在Webots下如何搭建机器人寻线地图

1.模块化搭建寻线地图

最近逛油管寻找有关webots移动机器人是否有一些有趣的案例，结果发现大部分视频都是机器人寻线的，也找到了一些素材，在这里分享给大家。
素材来源：webots_line
里面有各种有趣的地图玩法。
博主自己简单搭建的地图效果：

• 搭建教程

1. 添加solid，并且配置其shape为Plane，设置size为0.5 0.5，如下所示：
   

2. 在shape下添加appearance节点，并且使能texture节点，随后编辑url参数，随便选择素材中的一张图片，效果如下所示：
   （提示：直线素材可以将plane的size拉长，不会变形）
   

3. 复制出下一块，只需要更改素材就能实现下一个路段。

4. 还能在路线上设置一些越野障碍物，如下所示：
   
   [颠簸路段]
   
   [平衡桥]

2. 一气呵成搭建寻线地图

可以在windows下使用画图软件（cad，微软画图等）画出地图。
这次主要介绍网页上如何画这种地图:使用ThinkerCad
可以参考如下教程视频：【转载】在Webots中设计寻线机器人的地图