让照片更清晰：去除灰色背景的简单操作指南

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内容概要：本文系统讲解了目标检测领域中RT-DETR与YOLOv8+AIFI的技术原理与实战复现方法，重点剖析了AIFI（尺度内特征交互）在提升模型精度中的关键作用。文章对比了YOLO系列与RT-DETR在架构设计上的差异，详细介绍了RT-DETR如何通过混合编码器、Query Selection等机制实现高精度实时检测，并指导读者在YOLOv8中集成AIFI模块以增强特征表达能力。同时提供了完整的代码实现路径、训练推理流程及性能评估方式，涵盖科研创新与工业落地的双重视角。; 使用场景及目标：①掌握RT-DETR脱离NMS实现实时高性能检测的技术路径；②理解AIFI在YOLOv8中提升小目标和密集目标检测能力的机制；③完成从环境搭建、模型训练到性能对比的全流程实验，支撑科研论文复现或工业项目优化； 阅读建议：建议结合提供的代码链接和配置文件边学边练，重点关注AIFI模块的实现逻辑与模型性能变化，同时尝试在此基础上进行结构改进或与其他注意力机制融合，深化对特征交互机制的理解与应用能力。

STM32DMA基于阿波罗_F767_UART_DMA_HAL库,基于战舰V3_F103_UART_DMA_HAL库,基于战舰V3_F103_标准库_UART1_DMA接收