PCL MC移动立方体重建（RBF）（Surface_MarchingCubesRBF）

已于 2024-09-20 09:15:08 修改
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分类专栏： PCL 文章标签： 算法 机器学习 人工智能 计算机视觉 深度学习
于 2024-09-13 16:16:28 首次发布
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PCL专栏目录及须知

Marching cubes（MC移动立方体3D重建）在HOPPE移动立方体重建一文中讲述了具体原理，本文原理解释，只涉及其RBF移动立方体方法的改进部分。

MC移动立方体重建（HOPPE）

1.RBF的改进

（1）设置离面约束点距离d

（2）根据现有点云数据，求解线性方程组，得到函数f(x)的参数

（3）使用MC方法确定三角面，其中Cube顶点数据值由f(x)定义。

具体流程为：

使用径向基函数（Radial Basis Function，RBF）生成

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triTable查找表得到triTable[8] = {3, 11, 2, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1}。即该顶点状态可以生成三角面，该三角面的3个顶点为。在点云表面重建中，无法像3D医学图像那样直接获取Cube顶点的数据值，Hoppe等人使用Cube顶点到点云的有符号距离（signed distance function）来表示该数据值。并以一内部对象（红色）及一外部对象（蓝色）的连线的中间位置（1/2处）作为记录值（紫色顶点）。
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