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2021-01-14 14:22:06
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转载 qemu运行linux 4.9
1、git clone最新的Qemu代码到本地：ubuntu@ubuntu-X556UB:~/Qemu$ git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git正克隆到 'qemu'...remote: Counting objects: 302770, done.remote: Compressing objects: 100% (5683
2017-12-27 12:40:58
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转载 声音分贝的概念，dBSPL.dBm,dBu,dBV,dBFS
需要做个音频的PPM表，看着一堆的音频术语真是懵了，苦苦在网上扒了几天的文档，终于有了点收获，下面关于声音的分贝做个总结。分贝 Decibel分贝（dB）是一个对数单位（logarithmic unit）, 它和很多常见的单位如“米”，“秒”或者“千克”等物理单位是不同的，它并不能直接用来描述一个物理量的大小或者多少，它表示的是两个相同单位物理量的比值。分贝经常用来描述声音，如超过50
2017-11-13 22:09:09
1246
转载 linux 下使用 tc 模拟网络延迟和丢包
linux 下使用 tc 模拟网络延迟和丢包1 模拟延迟传输简介netem 与 tc: netem 是 Linux 2.6 及以上内核版本提供的一个网络模拟功能模块。该功能模块可以用来在性能良好的局域网中,模拟出复杂的互联网传输性能,诸如低带宽、传输延迟、丢包等等情况。使用 linux 2.6 (或以上) 版本内核的很多发行版 L
2017-07-31 18:27:25
714
转载 常用YUV转RGB代码
public class YuvToRGB { private static int R = 0; private static int G = 1; private static int B = 2; //I420是yuv420格式，是3个plane，排列方式为(Y)(U)(V) public static int
2017-02-13 09:34:37
1733
转载 Ubuntu 虚拟串口 Serial port
http://www.xappsoftware.com/wordpress/2013/10/07/using-virtual-serial-ports-on-linux-ubuntu/?goback=%2Egde_65688_member_5792872722853814274#%21A virtual serial port is a redirector without network s
2017-01-12 10:26:50
7560
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转载 协方差的意义和计算公式
协方差的意义和计算公式学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。均值：标准差：方差：很显然，均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是很有限的，而标准差给我们描述的则是样
2016-02-02 16:13:11
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原创 惯导相关书籍
光纤陀螺仪.pdf卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf卡尔曼滤波器介绍.pdf卡尔曼滤波器及其应用基础.pdf卫星导航原理与应用.pdf[哈工大]陀螺仪原理及应用.pdf惯导系统陀螺仪理论.pdf惯性器件_陆元九_上册.pdf惯性导航初始对准.pdf惯性导航原理惯性导航系统（编著小组编）.pdf惯性技术.pdf惯性技术基础.
2016-01-26 11:46:36
2239
转载 SLAM资料
一，入门篇1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 22. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还
2016-01-25 09:21:53
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转载 Linux 实时性测试和实时补丁
特别声明：本系列文章LiAnLab.org著作权所有，转载请注明出处。by @宋宝华Barry Vanilla kernel的问题Linux kernel在spinlock、irq上下文方面无法抢占，因此高优先级任务被唤醒到得以执行的时间并不能完全确定。同时，Linux kernel本身也不处理优先级反转。RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基
2016-01-14 14:58:42
18533
转载 Android NDK开发Crash错误定位
Android NDK开发Crash错误定位2015-03-11 11:22 824人阅读 评论(0)收藏 举报分类： C/C++（41） 作者同类文章Xandroid（16） 作者同类文章X 转自：http://blog.csdn.net
2015-12-17 17:00:42
4930
1
转载 释放Linux Inactive Memory
I use '...A powerful monitoring system that enables organizations to identi..." class="tooltip" href="https://tinylan.com/glossary/term/Nagios" style="color:rgb(89,89,89)">Nagios to monitor my s
2015-10-16 16:17:19
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转载 设置gdb搜索目录
在用GDB进行 debug的时候，可以用 directory 设置搜索目录，用 show direcories 显示设置的搜索目录：[plain] view plaincopyprint?(gdb) show directories Source directories searched: $cdir:$cwd (gdb) directory /h
2015-08-14 16:54:56
2901
转载 gdb源代码文件目录修改
今天用gdb查看core文件，发现找不到源文件。记录一下相关命令在gdb里面查看源码，list 一下提醒找不到相关文件，列出来的是绝对路径的完整文件名。help files 看一下帮助，可以加载符号，源文件等，自己看一下。dir 设置源码路径无效，show directories 看到设置成功，但是还是找不到文件。应该是绝对路径的问题。因为igcc 根据你
2015-08-14 16:52:43
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转载 C/C++ linux下光标定位和清屏函数(printf 实现)
C/C++ linux下光标定位和清屏函数(printf 实现)分类： C C++ 2012-11-13 16:47 4501人阅读 评论(0)收藏 举报转自：http://zisedeqing.blog.163.com/blog/static/9555087120129111485394/[cpp] view p
2015-07-27 12:43:18
4458
转载 CMake使用总结
CMake使用总结 总结CMake的常用命令，并介绍有用的CMake资源。 CMake意为cross-platform make，可用于管理c/c++工程。CMake解析配置文件CMakeLists.txt生成Makefile，相比直接用Makefile管理工程，CMake更灵活和简单。 简单的例子 一个完整的Demo可参考这里。 假设当前目录的结构为
2015-06-05 19:32:51
2133
转载 Android 用MediaCodec实现视频硬解码
Android 用MediaCodec实现视频硬解码本文向你讲述如何用android标准的API （MediaCodec）实现视频的硬件编解码。例程将从摄像头采集视频开始，然后进行H264编码，再解码，然后显示。我将尽量讲得简短而清晰，不展示那些不相关的代码。但是，我不建议你读这篇文章，也不建议你开发这类应用，而应该转而开发一些戳鱼、打鸟、其乐融融的程序。好吧，下面的内容是写给那些执迷
2015-06-03 22:51:24
2023
转载 H264中的SPS、PPS提取与作用
H264中的SPS、PPS提取与作用 分类： 多媒体技术2012-06-20 16:3721787人阅读评论(5)收藏举报h.264headermatrix服务器parameters文档目录(?)[+]如何解析SDP中包含的H264的SPS和PPS串关于H264通过RTP传输的打包方式
2015-06-03 22:33:45
1518
转载 PCM数据格式
PCM数据格式 分类： Android2012-10-26 10:199787人阅读评论(11)收藏举报1. 音频简介 经常见到这样的描述: 44100HZ 16bit stereo 或者 22050HZ 8bit mono 等等. 44100HZ 16bit stereo
2015-06-03 22:23:17
992
转载 speex编解码在android上实现
speex编解码在android上实现 分类： android NDK（含语音编解码）android（综合）2012-09-24 17:0018389人阅读评论(35)收藏举报androidAndroidjniJNIspeex 以前在应用中使用到了Speex编解码，近来总结了一下Speex在android上的实
2015-06-03 22:14:11
883
转载 Android SDK 国内镜像配置
配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android启动 Android SDK Manager ，打开主界面，依次选择「Tools」、「Options...」，弹出『Android SDK Manager - Settings』窗口；在『Android SDK Manager - Settings』
2015-05-26 21:26:41
3291
原创 常用Linux或者Android命令
删除SVN文件夹中所有文件，保留SVN文件夹rm `find . ! \( -name '.svn' -prune \) -and ! \( -type d \)`拷贝目录到另外一个目录并更改目录名称cp -a -T ~/tmp/AE14/AE14/source/local_src/r1k-monitor-applications/ responder-source/启动Andro
2015-05-05 09:01:05
987
转载 CMake Cross Compiling
CMake Cross CompilingFrom KitwarePublicJump to: navigation, searchCross compiling is supported by CMake starting with version 2.6.0. Cross compiling means that the software is built fo
2014-12-18 17:03:25
4544
原创 Linux WPA/WPA2/IEEE 802.1X Supplicant
Linux EAP实现。http://w1.fi/wpa_supplicant/
2014-08-18 17:57:01
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转载 建立嵌入式gdb调试环境
一.下载gdb-7.1.tar.gz源代码phil@ubuntu-embedded:~/gdb-7.1$ wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.1.tar.gz 二．编译 GDB#tar zxvf gdb-7.1.tar.gz 2.1 编译GDB Clientphil@ubuntu-embedded:~/gdb-7.1$ cd gd
2014-07-11 10:46:57
1220
转载 举例说明使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码步骤
举例说明使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码步骤分类： Matlab2011-09-20 15:13 6616人阅读 评论(14) 收藏 举报matlabfunctiongenerationreportbuild MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。使用MATLAB Coder产生代
2014-05-21 21:58:05
6347
原创 VirtualBox常用命令
修改virtualbox磁盘文件UUID:VBoxManage internalcommands sethduuid E:\VirtualBox\Win7_Ultimate_SP1_1\Win7_Ultimate_SP1.vdi i sudo apt-get install build-essential module-assistantsudo m-a prepare
2014-05-20 15:34:10
1095
转载 Android Code Coverage for Blackbox Test
Android Code Coverage for Blackbox Test2012-03-12 13:00:00 目前还是有很多人在做android的黑盒或者灰盒测试，就我两年的经验实在捉襟见肘，不过还是想share一些东西出来给大家，共勉共勉。 测试，功能测试很少人知道怎么才算是测试覆盖面全了呢？全功能覆盖？非也，代码全覆盖？非也。测试本身是无尽的，平时做的话
2014-05-07 11:30:19
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转载 Windows 7 硬盘安装正确方法 不用刻盘
Windows 7 硬盘安装正确方法 不用刻盘时间：2009-08-27 15:49:44 类别：软件收藏 访问：53,726 views RSS 2.0 评论 Windows 7 硬盘安装方法以下4种方法均为 Windows 7 全新安装，Vista 跟 Windows 7 的安装方法一样一、windows 7 系统下： 1、下载 W
2014-05-01 23:19:19
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转载 Windows环境下Unicode编程总结
Windows环境下Unicode编程总结 UNICODE环境设置在安装Visual Studio时，在选择VC++时需要加入unicode选项，保证相关的库文件可以拷贝到system32下。 UNICODE编译设置：C/C++, Preprocessor difinitions 去除_MBCS，加_UNICODE,UNICODE在ProjectSetting/
2014-03-27 20:57:21
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转载 DCD DSR DTR RTS CTS表示什么意思
DCD :载波检测。主要用于Modem通知计算机其处于在线状态，即Modem检测到拨号音， 处于在线状态。 RXD:此引脚用于接收外部设备送来的数据；在你使用Modem时，你会发现RXD指示灯在闪烁，说明RXD引脚上有数据 进入。TXD:此引脚将计算机的数据发送给外部设备；在你使用Modem时，你会发现TXD指示灯在闪烁，说明计算机正在通过TXD引脚发送数据。 DTR:数据终端就绪
2014-03-27 12:51:35
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转载 Non-blocking BSD socket connections
Non-blocking BSD socket connectionsSituation: You set up a non-blocking socket and do a connect() that returns -1/EINPROGRESS or -1/EWOULDBLOCK. You select() the socket for writability. This returns
2014-01-21 11:30:35
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转载 Ubuntu 软件包管理详解
Ubuntu 方便宜用，最值得让人称道的便是其安装软件的方式, 一条命令: sudo apt-get install xxx 就几乎能帮你搞定所有的软件安装难题。但是有时你可能有这样的需求，查看某个软件包是否安装、安装在哪..., 那我们就来介绍一下 Ubuntu 的软件包管理方式。一、Ubuntu 采用 Debian 的软件包管理器 dpkg 来管理软件包, 类似 RPM. 系统中所有
2014-01-16 13:07:04
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转载 Android Jni 用动态库的加载与卸载函数说明
(注：由于新浪博客不支持 C 注释，所以请将 /* */ 想像替换为 /星 星/)JNINativeMethod::signature 描述字符串字符意义说明：1)基本类型对应关系：标识符 Jni 类型 C 类型 V void void Z jboolean boolean I jint
2014-01-09 14:58:46
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转载 Virtual Serial Port on Ubuntu
ContentsIntroductionInstalling prerequisitesCreating portsChecking file namesExternal LinksIntroductionVirtual serial ports are commonly used in development of programs
2013-09-26 22:11:10
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转载 termios 结构体各成员 详解及设置
ermios结构体内容：成员 描述-------------------------------------------c_cflag 控制模式标志c_lflag 本地模式标志c_iflag 输入模式标志c_oflag 输出模式标志c_line line disciplinec_cc[NCCS] 控制字符c_ispeed 输入波特率c_ospeed 输出波特率 在t
2013-09-26 15:59:12
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转载 Linux串口编程详解
Linux串口编程详解分类： 串口2011-07-12 09:21 2678人阅读 评论(0) 收藏 举报linuxdelaycharacter通讯terminalinput目录(?)[+]串口本身，标准和硬件 †串口是计算机上的串行通讯的物理接口。计算机历史上，串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备。虽然以太网
2013-09-26 14:23:08
1108
转载 Linux 下串口编程入门
Linux 下串口编程入门左锦 (zuo170@163.com), 副总裁, 南沙资讯科技园简介： Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。发布日期： 2003 年 7 月 03 日 级别： 初级 访问情况 ： 63768 次浏览 评论： (查看 | 添加
2013-09-26 10:13:54
788
转载 redirect stdout and back to screen
fprintf(stdout,"This will go to the terminal.\n");//Save position of current standard outputfpos_t pos;fgetpos(stdout,&pos);int fd= dup(fileno(stdout));freopen("/tmp/somefile.txt",
2013-09-10 13:35:02
921
空空如也
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