常用的角度计算公式

反三角函数角度计算公式：

例如：(atan（x）/pi)*180就可以得到角度了, pi就是圆周率3.1415926..... , 1弧度为180/pi

坐标系中任意3点的夹角计算公式：

而向量夹角的余弦值等于= 向量的乘积/向量模的积。

即向量的夹角公式：cosθ=向量a.向量b/|向量a|×|向量b|

方法一：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using std::acos; // 反余弦函数
using std::sqrt; // 平方根函数
using namespace std;

float getAngle(float x0,float y0, float x1,float y1, float x2 ,float y2)
 {
	        float angle = 0.0f; // 夹角
	
		 // 向量Vector a的(x, y)坐标
		         float va_x = x1 - x0;
	        float va_y = y1 - y0;
	
		  // 向量b的(x, y)坐标
		        float vb_x = x2 - x0;
	        float vb_y = y2 - y0;
	
	        float productValue = (va_x * vb_x) + (va_y * vb_y);  // 向量的乘积
	        float va_val = sqrt(va_x * va_x + va_y * va_y);  // 向量a的模
	         float vb_val = sqrt(vb_x * vb_x + vb_y * vb_y);  // 向量b的模
	        float cosValue = produ