wz6620-CSDN博客

原创 cartographer保存二维地图，实测有效

github地址：https://github.com/HaoQChen/map_server。由于carto保存地图格式和map_saver不一致，所以需要对源码进行修改，修改后地址。3.使用catro提供文件，将.pbstream文件转为.yaml和.pgm文件。注意，要在运行的文件夹下，先运行第一行，再运行第二行。此方法可以在使用map_server加载地图中成功加载。(注意：要在carto不报错之前停止构建地图)2.生成.pbstream文件。将此包在工作空间下编译。

2025-04-10 13:10:22 252

原创 lvi_sam中ubuntu18与ubuntu20代码修改的部分

如果 opencv2/opencv.hpp 在 pcl/kdtree/kdtree_flann.h 之前被包含，OpenCV 的相关定义可能尚未被处理，导致编译器无法正确识别或解析 pcl/kdtree/kdtree_flann.h 中使用的 OpenCV 类型或功能。，是因为在usr/include中只有opencv4文件夹，需要把opencv4文件夹中的opencv2复制到usr/include中，或者建立一个软链接。其实主要是opencv部分的区别，主要是opencv3与opencv4的区别。

2025-02-25 09:27:57 168

原创 fatal error: livox_def.h: 没有那个文件或目录解决

编译livox的雷达驱动的时候报错，显示fatal error: livox_def.h: 没有那个文件或目录，查了半天发现是没有装没有编译安装。

2024-12-28 21:59:15 460

原创 MobaXterm下载

有时我们并不需要 SFTP，同时主窗口是黑色的，SFTP 又是白色的，显得有点刺眼，因此可以将自动弹出SFTP 功能关闭掉。其为 Windows 桌面提供所有重要的远程网络终端工具（如 SSH、X11、RDP、VNC、FTP、SFTP、Telnet、Serial、Mosh、WSL 等），和 Unix 命令（如 bash、ls、cat、sed、grep、awk、rsync 等）。选择macro ，然后点击，就会进行录制，然后你在终端的操作就会被录制下来，再点击一下，就会终止，保存到制定文件名。

2024-11-09 11:03:07 2824

原创 Ubuntu不能修改分辨率解决办法

我的ubuntu是18.04的，显卡是4060的，品牌是联想Y7000P2024，首先安装显卡的的时候需要ubuntu内核是5.4.0-150-generic，然后用手动安装或者附加驱动安装都可以。发现安装显卡驱动以后分辨率只有一种，导致图标和文字都很小，所以利用NVIDIA X Server Settings来修改，但是每次开机以后都需要设置一次，很麻烦。所以想保存下来，每次开机都不用设置。所以开权限打开NVIDIA X Server Settings，直接保存。这时候发现保存不了，应该是没有权限。

2024-10-23 10:17:29 1322