- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32入门学习经历
选择哪种GPIO模式取决于具体应用需求：需要读取模拟量 -> 模拟输入需要读取外部确定的数字信号，或使用外部上下拉 -> 浮空输入需要读取按键/开关，希望默认高电平 -> 上拉输入需要读取按键/开关，希望默认低电平 -> 下拉输入需要输出信号，且可能需要与其他设备"线与"连接或进行电平转换 -> 开漏输出需要输出强驱动的数字信号，驱动LED或通用逻辑 -> 推挽输出需要让片上外设（如USART, SPI, Timer）控制引脚输出，且需要强驱动 -> 复用推挽输出。
2025-04-16 20:35:17
763
原创 vins-fusion 相机联合标定 D435i标定摄像头和IMU笔记
网上有很多优质的类似的博客，但在集体应用时总会有些小问题（可能是因为太小所以没讲）。到本篇博客作者结合自己的小白经历，和众优质博客。
2025-02-20 21:56:12
915
1
原创 sudo : /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set
原因：打开了sudo的权限，sudo的本意是显示用户权限滥用，造成一些错误；但是由于一些不正当的操作导致sudo相应的文件夹权限被打开，即所有用户均可无密码访问（我是由于在导致。
2024-12-07 10:44:25
1310
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人