android手机通过串口蓝牙透传模块与AVR单片机通信实例。。。蓝牙服务程序案例

本文链接：https://blog.csdn.net/wu_tongyu/article/details/8164357

本文记录了一个Android项目，通过蓝牙串口模块与AVR单片机(ATMEGA 1280)进行通信。用户在Android手机界面上输入马达速度和方向，指令通过蓝牙发送到单片机控制机器人动作。项目涉及Android Bluetooth通信，主要包括配置AndroidManifest.xml文件，创建蓝牙服务，并实现设备扫描和连接功能。

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想了想，还是把这个项目记录一下，刚接触Android不久，这个算是第二个Android项目吧！不废话了，还是开始叙述一下项目吧！整个项目涉及Android的Wifi、Bluetooth通信，这里只介绍蓝牙部分：

一边是Android手机，另一端是串口蓝牙模块，具体是在淘宝买的（参考网址：http://item.taobao.com/item.htm?id=12792736263），串口蓝牙与AVR（ATMEGA 1280）相连。Android手机通过蓝牙向ATMEGA　１２８０发送指令信息来控制机器人做出相应动作。

主界面截图如下：两个EditText输入两个马达的速度，后面两个按钮设置马达转动的方向，点击发送指令开始发送，同时在下面的TextView中显示所发送的指令。

界面布局比较简单，就不再贴代码了。解释一下指令格式：前四位为固定值“CMD：”；接下来四位为ACK发送成功一次，ACK累加1；接下来四位设置第一个马达，第一位设置方向，后三位为速度；最后四位就是第二个马达的设置。

Android要使用蓝牙，首先要在AndroidManifest.xml文件中进行如下配置：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

在AndroidManifest.xml里面注册Service
<service android:name=".BluetoothServe.BluetoothService" android:enabled="true"></service>

１、首先是主Activity,主界面如上图，点击菜单，可以扫描远端蓝牙设备，可以设置本机蓝牙可见性，代码如下：

package com.example.android.BluetoothChat;

import java.io.IOException;
import com.example.android.BluetoothServe.BluetoothService;
import com.example.android.BluetoothServe.BluetoothData;
import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.Dialog;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.ComponentName;
import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.content.ServiceConnection;
import android.os.Bundle;
import android.os.IBinder;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuInflater;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class BluetoothChat extends Activity {
	/** Called when the activity is first created. */
	
	private static final String TAG = "BlutoothTest";
	private static final boolean D = true ;
	private Button btF1,btF2,btW1,btW2,sendCMD;
	private TextView mTextView;
	private TextView commandview,ackview;
	private EditText edit1,edit2;
	private BluetoothAdapter myBluetoothAdapter = null;
	private BluetoothSocket btSocket = null;
	private static final int REQUEST_CONNECT_DEVICE = 1;

	private String BackACK = "ACK:";
    private String speed1,speed2;
	private int left = 1,right=1;
	
	private static int count = 1;
	private BluetoothData bluetoothData;
	
	//此处用于启动蓝牙服务程序
　　　　private ServiceConnection connection=new ServiceConnection(){
		@Override
		public void onServiceConnected(ComponentName arg0, IBinder service) {
			bluetoothData = (BluetoothData)service; 
		}
		@Override
		public void onServiceDisconnected(ComponentName arg0) {
			bluetoothData = null;
		}
	};
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);       
      //本地蓝牙启动