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RSS订阅原创 Jetson Xavier NX EMMC版本刷机
上位机：Windows 11下位机：Jetson Xavier NX EMMC（用固态的版本，不带TF卡）
2025-04-29 14:34:12
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原创 【车辆仿真】抽样方法-拉丁超立方采样
拉丁超立方抽样（Latin Hypercube Sampling，缩写LHS）是一种从多元参数分布中近似随机抽样的方法，属于分层抽样技术。它最早于1979年由McKay等人提出，主要用于计算机实验或蒙特卡洛积分等领域。采用均匀采样的方法对变量进行采样。参考链接1参考链接2。
2025-01-23 00:17:52
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原创 【车辆仿真】估计方法-蒙特卡罗模拟
参考链接1，本文基于该链接进行改进编辑Markdown公式编辑说明蒙特卡洛模拟的核心思想是通过随机抽样和大量实验，逼近真实结果。数学问题抽象和转化，采样空间和采样方法的确认十分重要需搭配一定的采样方法、样本分布特征进行实验设计特别适合多维采样空间，但逼近过程较为缓慢，实验工作量较大。蒙特卡洛模拟的精度取决于实验次数没有特定的计算公式构建数学模型：明确问题并将其表示为概率问题。生成随机样本：根据问题的概率分布，生成大量随机数据。模拟实验：对每个随机样本执行实验或计算。
2025-01-19 22:27:02
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原创 PowerShell以管理员权限打开应用
2、输入set-ExecutionPolicy RemoteSigned，选择Y。1、右键启动PowerShell。
2024-12-13 17:28:26
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原创 【车辆仿真】VTD转OSI
1、VTD版本：2023.4。建议使用2021（含）之后的版本实施2、VTD默认通过TCP或UDP通信，应用层通信协议为自带的RDB（可在VTD GUI->Docs->Docu RDB查看）3、OSI为开源应用层协议，消息结构和含义为自定义，采用google开源protobuf协议进行消息序列化，可以实现快速通信消息结构体定义更新，更加关注消息结构体本身。OSI和protobuf为绑定关系。4、基于OSI通信时，注意收发两侧OSI版本。
2024-10-31 10:14:39
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：多模型交互（Simulink-Simulink）
【工程环境信息】：硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS6334-PE上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS1403软件：【建模目标】实现多模型交互和运行还有另外一种方法One Overall Behavior Model，供参考。
2024-06-03 17:27:51
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：集成ASM模型（Matlab方法）
【工程环境信息】：硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS6334-PE上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS1403软件：【建模目标】导入MDL模型，实现含ASM的场景仿真能力。
2024-06-03 17:27:23
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：集成ASM模型（ModelDesk方法）
【工程环境信息】：硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS6334-PE上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS1403软件：【建模目标】导入MDL模型，实现含ASM的场景仿真能力。可以改变场景进行测试是dSPACE定义的一种模型类型，不是特指某个模块。例如，动力学模型是一种ASM。
2024-06-03 17:26:23
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：ETH-TCP通信
【工程环境信息】：硬件：dSPACE SCALEXIO Rack上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS6334-PEdSPACE AutoBox上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS1403软件：ConfigurationDesk 6.7ControlDesk 7.4Matlab/Simulink 2021ConfigurationDe
2024-05-18 16:49:18
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：ETH-UDP通信
【工程环境信息】：硬件：dSPACE SCALEXIO Rack上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS6334-PEdSPACE AutoBox上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS1403软件：ConfigurationDesk 6.7ControlDesk 7.4Matlab/Simulink 2021ConfigurationDe
2024-05-18 16:48:00
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（RTICANMM方法）
【工程环境信息】：本文基于链接文章搭建SCALEXIO Rack RTPC总线节点，用于与AutoBox通信硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS6342软件：本文所使用的DBC链接提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考！！！的部分一定记得配置，其他的按需配置RTICANMM的灵活度非常高，尽可能参考Help文档，理解相应的配置内容官方有RTICANMM的样例工程，在下方路径。
2024-05-10 18:24:16
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）
【工程环境信息】：硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS2680（装载DS2672）上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS6342软件：本文所使用的DBC链接提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考根据Build检测到的硬件，加入硬件拓扑。此处计划采用DS2672总线通道。
2024-05-10 18:23:13
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原创 【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：输出模拟电平
0基础建议先看下前面的博文，补充基础知识。原来的博文太长太复杂，后续我会逐步梳理改进，去除操作层面的内容，仅关注知识层面，提升系列博文的系统性。【工程环境信息】：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC板卡：DS2680。
2024-04-30 13:28:54
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原创 【C/C++】TCP Demo传Image Raw Data
环境 Windows VS2019调试只做了3次互传，且图像信息为虚拟的vector数据，仅做了实现，无校验和鲁棒性提升host -> server：传输原始图像Image，以及图像属性的结构体server->host：传输图像的覆盖数组参考1参考2Host端：TCPHost.hHost端：TCPHost.cppServer端：TCPServer.hServer端：TCPServer.cpp实现效果Host端log：实现效果Server端效果：
2023-09-01 09:50:46
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原创 【车辆仿真】dSpace HIL使用手册
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2023-07-26 12:29:07
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原创 【车辆仿真】测试用例设计方法-正交试验
文章目录前言一、基本特点二、基本概念三、基本思想四、使用方法前言用于缩减仿真试验用例数一、基本特点用部分试验代替全面试验，通过对部分试验结果的分析，了解全面试验二、基本概念因素：测试输入变量，例如本车速度，本车位置水平：因子范围内的采样点，取样方法可以用等价类、边界值法等表示方法：Ln(tq)，L正交符号，n行数(实验数)，t最大水平，q列数(因素数)三、基本思想根据均衡分布思想，运用组合数学理论构造的数学表格，均衡分布性是正交表的核心以3因素3水平正交试验L9(33)为例..
2021-11-04 15:47:00
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原创 【python3.X】Django工程搭建笔记（持续更新）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Django安装及调试二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言IDE：PyCharm社区版Python3.6.8提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Django安装及调试示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimpor
2021-06-25 17:24:34
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原创 【算法】车载测试数据评价方法及论证（持续更新）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2021-06-25 16:23:59
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原创 【算法】时间复杂度效率评估
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、定义二、复杂度等级三、总结前言算法的效率评估分为：时间效率，即时间复杂度(time complexity)；空间效率，即空间复杂度(space complexity)。现在绝大多数情况下，空间复杂度受限的可能性较低，且优化代价高，效果差，所以以考虑时间复杂度为主。时间复杂度并非指绝对时间，而是评估随着输入规模的增长，消耗时间的增长量级。一、定义n：输入规模。简单举例，输入为矩阵，n可以根据具体场景定义为行数，也
2021-03-05 10:40:07
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原创 【算法】常见数据结构
文章目录一、数组array二、链表chain三、堆heap四、栈stack五、队列queue六、图graph七、树tree八、集合set九、字典dict十、抽象数据类型abstract一、数组array定义：n个相同数据类型的元素构成的序列，属于线性列表的一种。实例：二、链表chain定义：0个或多个节点(node)构成的序列，每个节点包含数据和指针(pointer)，指针指向其他节点，null表示无后继节点。属于线性列表的一种。三、堆heap定义：链接。属于线性列表的一种。四、栈sta.
2021-03-04 13:48:10
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原创 【算法】重要的问题类型
文章目录一、排序1.算法&实现二、查找三、字符串处理四、图问题五、组合问题六、几何问题七、数值问题一、排序定义：按照升序重新排列给定列表中的数据应用：信息维护稳定性：对于值相等的两个元素，在排序后，先后顺序不变。例如班级按分数排名，同学B和同学A得分相同，在原始数据中B在A前面，无论多少次排序，B始终在A前面。在位性：算法不需要额外的存储空间（除了个别存储单元以外）。个人理解等效于空间复杂度=1。1.算法&实现二、查找定义：在给定的集合中找到一个给定的值应用：数据库三.
2021-03-04 10:01:50
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原创 【React】环境搭建
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录环境搭建环境搭建1、官网下载node.js，一直点击下一步安装2、打开cmd窗口，输入npm -v，node -v确认版本正确安装3、cmd切到项目目录下，依次输入以下指令：npm i -g create-react-appcreat-react-app sitecd sitenpm initnpm start弹出以下页面表示搭建成功：...
2021-03-03 14:51:18
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原创 【python3.X】【基础】类的默认属性和方法
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档python3.X类的私有属性和方法前言一、\__attribute__二、\__method__()1.引入库2.读入数据前言Python每创建一个新的类，会伴随很多属性和方法以self.__attribute__格式出现。本文主要讨论类默认的attributes和 method一、_attribute_示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、_method_()1.引
2021-02-08 23:41:02
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原创 【python3.X】【规范】命名规则
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、命名总则二、文件的命名三、函数的命名四、类的命名1.类名2.属性名3.方法名五、变量的命名1.本地变量1.全局变量六、键的命名前言命名是编码的艺术之一，如何让命名简短、清晰、唯一、高拓展是一门语言艺术常见命名格式：大驼峰MyName，小驼峰myName，大写MY_NAME，小写my_name，私有_my_name，魔术_my_name_一、命名总则1、除大小驼峰外，完整语义之间应用下划线_分开2、避免使用常用
2021-02-07 23:20:06
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原创 【C/C++】【环境】MinGW环境搭建
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档C语言环境搭建一、MinGW是什么？二、环境搭建步骤1.下载2.安装3.调试三、相关概念1.GNU2.gcc vs g++3.Cygwin4.CMake5.MYSY一、MinGW是什么？MinGW是 Minimal GNU on Windows 的缩写，允许在 GNU/Linux 和 Windows 平台生成本地的 Windows 程序而不需要第三方运行时库。二、环境搭建步骤1.下载官方链接：http://mingw-w64.o
2021-02-07 22:02:41
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原创 【pyc文件】【工具】反编译及使用
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档pyc文件的使用和转换前言一、py->pyc，编译二、pyc->py，反编译三、使用方法前言pyc时py编译后的二进制文件一、py->pyc，编译1、正常运行py文件即会在__pycache__文件夹下得到xxx…cpython-3x.pyc，即以python3.x版本编译得到的二进制pyc文件2、使用py_compile通过代码编译import py_compilepy_compile.compile
2020-11-12 21:56:09
1479
原创 【PyCharm】背景设置
PyCharm背景设置背景颜色和字体设置背景图设置背景颜色和字体设置背景图设置Files -> Settings -> Appearance&Behavior
2020-11-08 22:09:49
152
原创 【python3.X】【环境】环境准备
Python环境准备安装Python3.X & PyCharm(IDE)PyCharm环境准备安装Python3.X & PyCharm(IDE)百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1nslIRMLP88usxXF7OuxE8w提取码：lplb下载后安装PyCharm环境准备1、设置python环境：可设置项目虚拟环境或者全局环境虚拟环境：全局环境：2、新建工程File -> New Project ->3、pip境内镜像资源
2020-11-08 21:36:06
199
（含python源码）正交试验设计工具.exe
2024-10-19
从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）DBC
2024-05-10
空空如也
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