在Windows系统上使用Git将开发板提供的仓库代码克隆拉取到本地；拉取到本地后如果仓库代码有更新,那么如何更新、更新机制又是怎样的？

【代码】嵌入式开发学习笔记总目录。

三相交流系统能够在不增加成本的前提下，传输更大的功率、更稳定地驱动设备，是现代电力系统的最佳选择。发电机的结构天生就适合三相：只要在定子上绕三个等间隔的线圈，转子旋转时就能自然而然地产生三相交流电。

利用FreeRTOS运行两个任务，分别为点灯和OLED屏的显示。

当然可以！是STMicroelectronics（意法半导体）提供的一款图形化配置工具，专门用于STM32 微控制器的初始化代码生成。它可以帮助开发者快速配置 STM32 的外设、时钟、引脚映射，并自动生成相应的 C 代码，以便导入到 Keil、IAR、STM32CubeIDE 等开发环境中进行进一步开发。主要功能。

主控芯片型号：STM32F103C8T6。

请参考博文。

命名管道（FIFO）是一种特殊类型的文件，允许不相关的进程进行进程间通信（IPC）。下面是一个简单的示例，展示如何使用 FIFO 进行进程通信。Linux 的消息队列（Message Queue）是一种进程间通信（IPC）方式，它允许进程以消息的形式发送和接收数据。消息队列比管道（Pipe）和 FIFO 更灵活，支持不同类型的消息，并且可以非阻塞地读取数据。代码解析创建消息队列MSG_KEY是消息队列的唯一标识符。0666赋予读写权限。发送消息msg_type必须 > 0，用于区分不同类型的消息。

范围 -20 到 19，数值越大优先级越低。

fork()是 Linux 中用于创建新进程的系统调用。当一个进程调用fork()时，系统会创建一个与原进程几乎完全相同的子进程。新的子进程在有相关写操作时，会复制父进程的资源(即写时复制的概念)。父进程的PID和子进程的PID是不同的。父进程和子进程会从fork()调用的返回值处开始继续执行，但返回值在父进程和子进程中是不同的。

是程序执行的实例，在Linux中，每个进程都有一个唯一的PID（进程ID）。

在Linux操作系统中，进程管理是操作系统内核非常重要的部分，涉及到进程的创建、调度、同步、通信等多个方面。

主要用于 ARM 处理器的嵌入式开发。它的作用类似于 ELF（Executable and Linkable Format）格式，包含了可执行代码、调试信息、符号表等数据。，调试器（如 Keil µVision 或 J-Link GDB Server）可以使用它来进行。生成，包含了目标程序的机器代码，可以用于仿真和调试。，包含可执行代码、调试信息、符号表等数据。，但通常不会直接烧录到硬件，而是转换为。代码时，连接器会将多个目标文件（通常这个文件会出现在。文件）链接在一起，生成。是 Keil 生成的。

我们会在Keil(MDK-ARM)上去编写程序。的第02分03秒开始看。安装过程中请修改一下下面两个路径，避免占用C盘空间。Core就是Keil(MDK-ARM)的程序安装目录。Pack是各系列芯片的开发板的开发包的安装目录。还要填写下用户信息：然后开始安装：同意安装“KEIL-Tools By ARM 通用串行总线控制器”启动之后Keil会自动进行包描述的更新：我们最好耐心等待它检查完，右下角会有进度：大概会花费10到20分钟左右的时间。

ti,tlc5615。

关于设备驱动spidev.c的来历和介绍，在前面的博文中我已经介绍了，链接也可以参考视频(百度网盘搜索“1-5_05_spidev的使用(SPI用户态API)”)，然后前面的1分30秒就对其来历进行了介绍。

比如我要在内核日志中搜索关键词。

【搜索“gpiochip0对应于IMX6ULL的GPIO1”】关于上面截图中GPIO的编号意义，请参考我的另一篇博文。

可见，时间已经更新了，并且编号也改为了2，说明这是第二次编译zImage得到的内核。可见，此时的内核的编译时间是 2024年12月11日的23点04分37秒。

当SPI_master的驱动有了，并且接入到了Linux的SPI子系统后，所以后续我们就可以利用SPI子系统提供的一系列内核接口函数(API)去书写SPI设备(DAC模块)的驱动。实际上，之前在博文中使用的别人写的SPI设备通用驱动spidev.c也是用的SPI子系统提供的接口函数写成的。

在 C 语言中，将函数声明为inline（内联）意味着编译器将该函数的代码直接插入到调用它的地方，而不是执行常规的函数调用。这种优化可以减少函数调用的开销，如栈帧分配和参数传递，从而提高程序运行效率，尤其是对小型、频繁调用的函数。inline。