CAN-FD的两种应用：深入了解AutoSAR

最新推荐文章于 2024-10-03 00:12:49 发布

编码实践

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本文介绍了CAN-FD在汽车诊断系统和车身电子控制模块中的应用，通过源代码示例展示如何利用CAN-FD进行通信，以实现车辆健康监测、故障诊断及功能控制。CAN-FD的高速和灵活性提升了汽车电子系统的性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

CAN-FD的两种应用：深入了解AutoSAR

CAN-FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）是一种现代化的CAN协议，它提供了高速和灵活的数据传输能力，适用于汽车电子系统中的通信。本文将介绍CAN-FD的两种主要应用，并通过相关源代码的示例详细阐述其使用。

汽车诊断系统

CAN-FD可用于汽车诊断系统中，通过诊断接口与车辆的控制单元进行通信，实现车辆健康状态监测、故障诊断等功能。以下是一个基于CAN-FD的汽车诊断系统的示例源代码：

#include <iostream>
#include <canfd.h>

//

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Autosar Arxml格式中的CANFD报文及其结构详解

IlagCompile的博客

09-18

599

CAN协议是一种常用的实时通信协议，而CANFD（CAN Flexible Data Rate）则是CAN协议的升级版，具有更高的数据传输速率和更大的有效负载容量。在Autosar Arxml格式中，CANFD报文的定义以及其格式的解析都是非常重要的知识点。总结起来，Autosar Arxml格式中的CANFD报文定义了CANFD报文的基本结构以及与其他相关组件的关联关系。帧ID（Frame ID）：用于唯一标识一个CANFD报文的ID值，可以是标准帧ID（11位）或扩展帧ID（29位）。

AUTOSAR CAN Driver模块（5）--功能描述“CANFD支持”

weixin_46481662的博客

03-20

1622

通过“”中的“”来配置第二个波特率，也就是报文payload和CRC段传输的波特率。以EB Tresos举例如果该波特率配置中有CANFD配置（CanControllerFdBaudrateConfig），那么CANFD功能是使能的。需要指定的第二波特率来支持接收带有BRS（Bit Rate Switch）的CAN FD帧。是否第二波特率用于发送取决于配置参数CanControllerTxBitRateSwitch。（如下图配置）

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AUTOSAR SecOC的CAN FD应用

NewCarRen的博客

03-24

838

CAN FD的主要优点之一是它使用AUTOSAR板载安全通信(SecOC) 为单协议数据单元提供安全性

详解Autosar Arxml中的CANFD报文及格式

赞的博客

06-25

7707

Autosar CANFD报文详解

AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD（二）

getusushu的博客

07-30

546

CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）即“可变速率的CAN”，是对经典CAN（Controller Area Network）协议的增强，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。相较于传统CAN协议，CANFD允许单帧数据长度从8字节增加到64字节，并且数据段的传输速率最高可达8 Mbps，从而显著提高了数据传输的效率和灵活性。例高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）（注：CAN FD较CAN只升级了协议，物理层没有改变。

手把手教你学AUTOSAR（4.1）--AUTOSAR中的CAN/CAN-FD

最新发布

MHD0815的博客

10-03

1085

通过上述介绍，你已经详细了解了AUTOSAR中的CAN/CAN-FD通信机制，包括AUTOSAR支持的网络管理、协议栈实现、消息传输和数据交换等方面。CAN和CAN-FD是汽车和其他工业领域常用的通信协议，AUTOSAR通过标准化的通信机制，使得ECU之间的通信更加高效、可靠和可重用。

CAN-FD的两种应用，你了解多少？

Wang_anna的专栏

04-12

581

CAN-FD的两种应用，你了解多少？ CAN-FD（CAN with Flexible Data Rate）作为CAN协议（基于CAN2.0）的改进，它与CAN有什么样的区别呢？今日就和大家一起唠一下CAN-FD常见的一些应用。相比CAN协议，CAN-FD新增两个比较大的特性： 1、支持可变速率 a) 仲裁段与标准CAN速率相同 b) 数据段：速率最高可达8Mbit/s 2、支持更大的payload（数据长度） a) 帧的长度可达64字节从特性可以看出：CAN-FD的优势： ...

AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD

getusushu的博客

07-25

412

在《通信总线协议之CAN总线协议详解》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。

AutoSAR CAN-FD可变波特率配置

king110108的专栏

09-26

2704

CAN-FD配置需求 NBT(tq) = CAN Clock(MHz) / BaudRate(MHz) TSEG1 = Prog Seg + Phase Seg1 Phase Seg1在配置时，可以等于Phase Seg2 TSEG2 = Phase Seg2 SJW 大小不能高于Phase Seg1, Phase Seg2 仲裁域波特率配置数据域波特率配置 ...

Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)

qq_41848098的博客

12-09

8175

我们先来看一下诊断报文数据Log：上面图中，红色为诊断仪（Canoe或Canpro）发，蓝色为ECU发。我刚开始接触诊断的时候。看着这些密密麻麻的数据一脸茫然，由于经常能听到同事们在说19服务，所以我知道19服务读DTC，但Canoe发出的19 0A前面为啥还有个0x02？为什么ECU先返回了一帧然后再返回后面的多帧？为什么中间还夹这一帧Canoe发出来的？30 00 14又是啥意思？多帧的数据要怎么看啊，全部数据都是跟DTC故障有关吗？真的是小小的脑袋大大的问号。...

AUTOSAR通信篇—CanIf模块

king110108的专栏

04-06

5272

本文讲述Autosar通信协议栈CanIf模块的作用和原理，以及相关的API函数

Autosar Xcp配置-CAN到CANFD的更改-基于ETAS软件

赞的博客

05-18

723

Autosar Xcp配置-CAN到CANFD的更改-基于ETAS软件

CAN和CAN FD通信采样点原理介绍及计算测量 AutoSAR

KwyxLibrary的博客

09-23

1579

CAN FD（Flexible Data Rate）是CAN的扩展版本，提供更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。通过适当的配置和工具，可以准确计算和测量采样点位置，从而实现稳定和可靠的通信。通过上述代码，可以计算并测量CAN和CAN FD通信中的采样点位置。通信采样点（Sampling Point）是CAN和CAN FD通信中的重要参数，它表示在一个位时间内，总线上的信号采样时机。请注意，采样点的计算和测量可能因具体的CAN控制器和通信硬件而有所不同。采样点的位置可以根据通信速率和位时间长度来计算。

车载通讯总线 —— CAN/CANFD

m0_54254513的博客

04-03

4797

常用的车载通信总线：CAN/CANFD、LIN、FlexRay、Ethernet，CAN篇

Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)

qq_41848098的博客

09-17

5149

顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。一、CAN控制器滤波及实际配置（硬件滤波、软件滤波、FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）CAN收发器（硬件CANIF（软件）在这整个链路中，针对CAN报文滤波这一块，总共有两个地方：①CAN控制器硬件滤波②CANIF软件滤波。

【AUTOSAR-CanTp】-1.1-CanFD诊断ID不同DLC收发过程举例（UDS和OBD诊断）

「汽车电子助手」的博客

01-22

3197

目录 1 预设条件 2 CANFD/经典CAN2.0诊断ID (DLC = 8)在诊断期间的交互过程 2.1 $10服务诊断期间交互过程举例 2.2 $3E服务诊断期间交互过程举例 2.3 $22服务诊断期间交互过程举例 2.4 $2E服务诊断期间交互过程举例 4 CANFD诊断ID (DLC = 64)在诊断期间的交互过程 3.1 $10服务诊断期间交互过程举例 3.2 $3E服务诊断期间交互过程举例 3.2 $22服务诊断期间交互过程举例 3.4 $2E服务诊断期间交互过程举例

【AUTOSAR案例分析】CANFD 诊断路由为CAN诊断，诊断仪显示超时问题分析

u010074542的博客

06-18

1435

分析解决AUTOSAR中诊断路由CAN FD转CAN，诊断仪显示超时的问题

AUTOSAR CAN传输层规范

文档中还提到了并行处理CAN2.0和CAN-FD的澄清，确保两种协议在同一系统中的兼容性。另外，引入了可靠的传输确认（TxConf），这可能涉及到发送方在数据成功发送后接收确认，以确保数据的正确传输。这些功能对于实现...