AutoSAR EcuM系列：Flex EcuM的ECU启动阶段详解

文章概述了EcuM启动序列的主要阶段： 硬件重置：启动过程从微控制器上的重置向量开始，通过特定的启动代码初始化栈指针和内存。 操作系统初始化：在EcuM_Init函数中，首先调用EcuM_AL_SetProgrammableInterrupts来准备中断向量表，这对于操作系统和中断服务例程（ISR）的正确运行至关重要。 驱动程序初始化：EcuM_Init中的下一个步骤是Driver Init Zero和Driver Init One调用，用于初始化微控制器抽象层（MCAL）和最低级别的复杂设备驱动程序。 启动操作系统：EcuM_Init的最后步骤是启动操作系统，使其进入一个循环，等待任务或ISR被触发。 初始化任务：启动序列的下一个阶段是初始化任务，主要目标是初始化BswM（基本软件模块）并触发第一个动作列表。 BswM启动阶段一：这个阶段的目的是初始化内存堆栈，执行非易失性存储器（NvM）读取操作，并启动BswM启动阶段二的动作列表。 BswM启动阶段二：这个阶段需要NvM读取完成和启动阶段一完成作为条件。它包括对剩余Bsw模块的初始化调用。 RTE启动阶段：RTE。