NM协调器网络关闭算法AutoSAR实现与源代码解析

最新推荐文章于 2025-01-28 07:00:00 发布

编码实践

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文章标签：网络服务器运维 AutoSAR

本文链接：https://blog.csdn.net/wellcoder/article/details/132184377

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本文深入探讨了AutoSAR中NM协调器在网络关闭过程中的作用，详细解释了同步关闭算法，并提供了源代码示例。通过理解这一关键组件的逻辑，有助于提升汽车电子系统的可靠性和开发效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

NM协调器网络关闭算法AutoSAR实现与源代码解析

在汽车领域，通信网络的可靠性是十分重要的。Automotive Open System Architecture（AutoSAR）是一种广泛应用于汽车领域的开放式软件架构，它旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。其中，NM（Network Management）协调器是AutoSAR中的一个关键组件，负责网络的管理和控制。本文将详细介绍NM协调器同步关闭网络算法的实现，并附上相应的源代码。

在AutoSAR中，NM协调器的主要功能是监控车辆内部的通信网络和与外部网络的通信。NM协调器使用一系列状态机来管理网络的状态转换。当需要关闭网络时，NM协调器会执行特定的算法以确保网络的同步关闭。以下是NM协调器同步关闭网络算法的源代码示例：

void NM_Coordinator::SyncShutdownNetwork()
{

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NM协调器（Network Management Coordinator）的功能概述及AutoSAR

带你成为别人眼中的大佬！

07-28

596

通过NM协调器的功能，我们能够实现高效稳定的通信网络管理，从而提升整个系统的可靠性和性能。在开发AutoSAR应用时，合理使用NM协调器可以有效简化通信网络的管理和维护工作，同时提升系统的可扩展性和灵活性。它会发送周期性的通信消息来同步节点状态，并确保节点之间的通信按照规定的方式进行。NM协调器还能够处理节点之间的消息传递和数据交互，确保通信的可靠性和时效性。1.4 网络状态监测：NM协调器能够实时监测通信网络的状态，包括节点的在线状态、连接状态和通信质量等。

AUTOSAR CanNm模块代码记录-2

汽车电子电气

08-18

423

autosar CanNm

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NM的唤醒：AutoSAR实现原理与源代码解析

TcData的博客

09-24

523

NM的唤醒是指在车辆休眠状态下，通过某种触发机制将车辆从休眠状态唤醒，以便进行通信和其他必要的操作。NM模块通过检测唤醒条件、发送唤醒请求、进行网络初始化和状态转换等步骤，实现了车辆在休眠状态下的唤醒操作。通过合理的设计和实现，可以确保车辆在休眠状态下能够及时响应外部事件，并进行相应的通信和操作。以上代码是一个简化的示例，用于说明NM的唤醒处理流程。下面是一个简化的示例代码，用于演示NM的唤醒处理流程的实现。实现NM的唤醒功能需要考虑以下几个方面：唤醒条件的触发、唤醒处理流程和相应的源代码实现。

NM03-NM协调器的功能概述

07-02

1006

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录摘要：在当今的汽车总线系统中，存在多种不同的通信总线系统。某个特定的ECU 【例如网管】可能连接到多个通信总线通道（例如 2 个 CAN 网络集群、1 个 FlexRay 网络集群等）。在大多数情况下，不应该让所有网络集群必须都处于全功率模式。为此目的，Nm 模块提供了一种协调算法，来协调每个通道都必须能够单独启动或关闭的功能。NM 协调器是一个 ECU（也叫做协调器节点），它连接到至少两条总线通道，并且存在这样的要求，即必须同步执

NM协调器的功能概述及AutoSAR

KwyxLibrary的博客

09-23

264

NM（Network Management）协调器是AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中的一个重要组件，它主要负责管理车辆通信网络中的网络管理任务。在这篇文章中，我们将详细介绍NM协调器的功能，并提供相应的源代码示例。以上是NM协调器的功能概述及相应的源代码示例。它在AutoSAR标准中扮演着重要的角色，通过对车辆通信网络的管理、监控和诊断，保证了车辆系统的稳定和可靠性。

【AUTOSAR】【通信栈】Nm

qq_42357877的博客

12-13

1258

网络管理接口是AUTOSAR通信管理器和AUTOSAR通信总线特定的网络管理模块（例如CAN网络管理和FlexRay网络管理）之间的自适应层。这也被称为基本功能。支持NM协调器功能和部分网络功能是可选的。网络管理接口的构造是为了支持通用的底层模块，这些模块遵循特定于总线的NM模块的固定要求。这将允许第三方提供对OEM特定的或遗留的NM协议的支持，如直接的OSEK NM。

autosar NM 配置

最新发布

03-15

用户提到了四个引用，其中引用[2]和[3]提到了NM协调器的网络关闭算法和示例代码，引用[4]讨论了ComM与NM的交互，以及协调关闭的中止。这些内容可能和配置有关联。首先，我应该概述AUTOSAR NM的基本配置步骤，比如...

网络管理功能实现：从协议到工程实践

qq_42568323的博客

01-28

1792

随着智能汽车向"软件定义汽车"方向演进，车载网络管理（Network Management, NM）已从简单的总线睡眠控制升级为支撑整车EE架构的核心中枢。本文将基于AUTOSAR/OSEK标准，深入解析网络管理的技术实现细节，通过六大工程案例揭示关键设计要点，并提供完整的CAPL自动化测试解决方案。建议开发者重点关注状态机设计的健壮性，并在实际项目中建立完善的自动化测试体系。随着汽车电子架构的持续演进，网络管理系统将向着更智能、更安全的方向发展，期待与各位同行共同探索这一技术领域的新前沿。

AutoSAR知识解析：AutoSAR简介及源码示例

IlagCompile的博客

09-21

509

AutoSAR提供了一套标准化的汽车软件体系结构和开发流程，使得不同的汽车电子控制单元（ECU）之间可以进行通信和协作。它基于模型驱动开发（Model-Driven Development, MDD）方法，使用基于XML的描述文件来定义软件组件、接口和行为规范。AutoSAR有助于提高汽车软件的可重用性和可靠性，并简化汽车软件的开发和集成过程。它的设计思想包括模块化、分层、可配置和可扩展，可以适应各种不同的汽车电子应用。本文简要介绍了AutoSAR的概述和核心概念，并给出了相关的源代码示例。

Autosar NM官方文档

03-18

Autosar NM官方文档学习

AUTOSAR 开源代码资源下载

gitblog_09791的博客

10-17

1005

AUTOSAR 开源代码资源下载【下载地址】AUTOSAR开源代码资源下载本仓库提供了一个名为“AUTOSAR OPEN SOURCE CODE”的资源文件下载。AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一个开放且标准化的汽车软件架构，旨在促进车辆电子系统软件的交换与更新。通过采用AUTOSAR架构，汽车制造商和供应商能够...

AUTOSAR CanNm模块代码记录-1

汽车电子电气

08-17

523

AUTOSAR CanNm模块实例

AutoSar标准官网下载

m0_56208280的博客

05-06

2130

AutoSar文档下载和文档命名格式。。。

autosar 与osek 的nm

jun7118的博客

10-23

637

autosar nm

Autosar CAN开发10（Autosar的CanNM报文开发Configurator------非PNC）

qq_41848098的博客

10-19

4285

前面写了一些关于网管报文的作用和状态机，在此基础上就容易理解网管报文具体如何开发了。

搞定AUTOSAR CAN网络管理--同步协调（Coordinator Synchronization Support）功能（+实例讲解）

weixin_46481662的博客

01-17

1893

在AUTOSAR NM功能规范中，描述的协调器（Coordinator）的功能为：NM模块使用协调算法去协调ECU所连接的所有或一个或多个独立网络子集NM的关闭。一个ECU使用主动执行NM协调功能的NM通常被认为是NM Coordinator。如果同一个网段有多于一个协调器，那么会通过CBV中的NmCoordinatorSleepReady位来表征主协调器是否请求开始关闭流程。打开这个功能的支持是通过参数CanNmCoordinatorSyncSupport的配置来完成的。

NM02-通用网络管理接口模块调用序列图及代码解释

07-01

1594

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录我们先可以看一下这张图，对NM网络管理有个整体的全局把控，对涉及到的模块有个清晰的认识。大概的思路或步骤如下：下面的代码是Nm_NetworkRelease的实现，由「【NM-01】独立于总线协议的NM模块功能概述与API定义」可知它的调用是发生在Com模块。.........

[CP_AUTOSAR]_分层软件架构_接口之通信模块交互介绍

weixin_43722921的博客

07-19

1793

CP_AUTOSAR_分层软件架构_接口之通信模块交互。