AutoSAR通信层的PDU ID映射机制

AutoSAR通信层的PDU ID映射机制

在AutoSAR中，PDU（Protocol Data Unit）是通信层中的数据单元。PDU ID（Protocol Data Unit Identifier）用于标识不同的PDU，以便在网络中进行传输和处理。PDU ID的映射机制是指如何将逻辑上的PDU ID映射到实际的物理网络中。

一般来说，PDU ID的映射机制由两个方面组成：发送端的映射和接收端的映射。在发送端，需要将逻辑上的PDU ID映射到实际的网络帧ID上，以满足底层物理网络的要求。在接收端，需要将接收到的网络帧ID映射回对应的逻辑PDU ID，以供上层模块使用。

在AutoSAR中，PDU ID的映射机制由通信矩阵（ComM）和路由模块（Router）两部分组成。通信矩阵定义了每个PDU ID与对应的网络帧ID之间的映射关系，而路由模块负责根据通信矩阵进行数据的转发和路由选择。

下面是一个简化的示例代码，展示了如何进行PDU ID的映射：

// 定义通信矩阵
typedef struct
{
    uint8_t pduId;        // 逻辑PDU ID
    uint8_t frameId;      // 网络帧 ID
} CommunicationMatrix;

// 通信矩阵表
Communic