本文详细介绍了在AutoSAR标准下，如何配置CAN网络管理（CanNM），包括CanNm_Init的初始化、CanNm_PduRxIndication的接收处理及CanNm_TriggerTransmit的发送操作。通过这些步骤，ECU可以实现节点管理、网络状态监测和错误处理等功能。
CanNM配置：CAN网络管理PDU的详细配置方法
概述：
CAN网络管理（CanNM）是AutoSAR标准中定义的一种协议数据单元（PDU），用于在Controller Area Network（CAN）总线上进行网络管理。通过CanNM，ECU（Electronic Control Unit）可以实现诸如节点管理、网络连接状态监测、诊断和错误处理等功能。本文将详解CanNM的配置方法，包括CanNm_Init、CanNm_PduRxIndication和CanNm_TriggerTransmit函数等的源代码实例。
配置流程：
- CanNm初始化（CanNm_Init）：
在ECU的初始化过程中，需要对CanNm进行初始化。以下是一个示例的CanNm_Init函数的源代码：
void CanNm_Init(void)
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