AutoSAR API架构详解

最新推荐文章于 2024-06-01 22:48:25 发布
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AutoSAR API架构详解

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放的汽车电子系统架构标准，旨在促进车辆电子控制单元（ECU）之间的通信和互操作性。在AutoSAR中，API（Application Programming Interface）起着关键作用，它为应用程序提供了访问底层功能的接口。

本文将详细介绍AutoSAR API架构，并展示一些源代码示例，以帮助读者更好理解和应用该架构。

一、AutoSAR API架构概述
AutoSAR API架构提供了一种标准化的程序接口，用于实现不同汽车电子控制单元之间的通信。它定义了一系列服务接口和数据接口，以支持各种汽车应用程序的开发。这些接口包括诸如通信接口、设备访问接口、存储接口、诊断接口等，为开发人员提供了一种简单而强大的工具，以便他们能够在不同ECU之间交换数据并执行特定的功能。

二、AutoSAR API架构的组成部分

  1. 服务接口（Service Interfaces）
    服务接口定义了可以由上层应用程序调用的操作和服务。通过这些接口，应用程序可以访问底层ECU的功能。服务接口可以分为功能类别，如通信、诊断、存储等。

示例源代码：

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OS AutoSAR任务控制接口API概述和代码分析
带你成为别人眼中的大佬！
07-27 315
该函数用于创建一个新的任务，并初始化其相关参数，包括任务ID、任务入口函数、优先级和初始状态。其中，TaskID是任务的唯一标识符，TaskEntry是任务的入口函数指针，Priority是任务的优先级，InitialState是任务的初始状态。OS任务控制接口API是AUTOSAR操作系统模块提供的一组函数，用于管理和控制任务的创建、删除、挂起、恢复、优先级设置等操作。通过使用上述API，可以实现对任务的创建、删除、挂起、恢复以及优先级设置等操作，从而灵活地控制和管理系统中的任务。
AutoSAR API架构说明
IlagCompile的博客
09-14 158
通过遵循标准化接口、采用分层结构和模块化设计，AutoSAR API架构提高了系统的可扩展性、可维护性和开发效AutoSAR API架构解析。模块化设计：AutoSAR API架构支持模块化设计，即将系统划分为多个独立的模块，每个模块都有自己的功能和接口。模块化设计：AutoSAR API架构支持模块化设计，即将系统划分为多个独立的模块，每个模块都有自己的功能和接口。标准化接口：AutoSAR API架构遵循标准化接口的设计原则，以确保不同的ECU可以无缝地集成和交互。AutoSAR API架构说明。
汽车电子笔记之：AP AUTOSAR架构及概念
梦想技术家
09-28 4346
下图简要展示了 AP 平台的开发工作流，总体来说需要经历三个阶段七个步骤，最终将开发的软件集成入车辆中。（1）架构设计阶段① 服务接口设计（Define Services）：主要是定义服务接口及数据类型，包括定义服务所包含的method、event、field等通信元素以及数据类型详细说明等；② 机器配置设计（Configure Machine）：定义和配置机器的网络通信属性，包含网络连接配置，服务发现配置等信息；（2）软件开发阶段③ 定义与配置可执行实例及通信方式，定义可执行实例如何访问软件集。
OS5-AutoSAR OS任务控制接口API的概述和代码分析
04-25 1651
文章目录1任务控制的API2 ActivateTask()代码分析 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1任务控制的API 通过调用系统服务API来控制任务，内核为任务控制和获取运行时信息向应用层提供了很多API接口方法，如启动和停止任务，查看任务的运行状态等。常见的API及含义如下表所示： 服务 描述 ActivateTask() Activation of a task GetTaskState() Get state of a
AUTOSAR之网络管理API定义
心骗小白话的博客
08-12 3380
NM API
Adaptive AUTOSAR 概述-3
DDS技术交流推广大本营
04-20 3671
这篇主要分享AP中操作系统、执行管理、状态管理、通讯管理四部分内容。 1.操作系统 操作系统（OS）负责AP上所有应用程序的运行调度、资源管理（包括内存管理和时间控制）以及进程通信。操作系统与执行管理一起工作，执行管理负责系统初始化，并依靠操作系统进行应用程序的启动和关闭。自适应平台没有为高性能处理器指定新的操作系统，但它定义了一个执行环境和操作系统接口（OSI），以供自适应应用程序使用。 OSI...
AUTOSAR Flash驱动模块(FLS)详解：架构设计、API接口及应用场景
最新发布
03-27
文章涵盖了模块的架构设计、API接口设计、状态机设计、异步操作时序以及配置结构等方面的内容。FLS模块不仅支持内部Flash和外部Flash，还提供了丰富的API函数，包括初始化、读取、写入、擦除、比较、空白检查等功能...
02 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构.docx
02-25
### Adaptive AUTOSAR软件架构详解 #### 一、Adaptive AUTOSAR (AP) 架构概览 Adaptive AUTOSAR（AP）是一种现代化的车载软件架构，它旨在为下一代车辆提供高度灵活且可扩展的软件解决方案。该架构不仅支持传统...
02-ECU软件的AUTOSAR分层架构.pdf
07-30
- **标准接口**：非AUTOSAR描述的标准接口，通常是用C语言定义的接口，如OS提供的接口、BSW内部各层API接口。 AUTOSAR软件组件（SW-C）是构成应用层的基本单元，它们可以采用多种方式实现，如算法建模或手动编码。...
AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf
11-03
Typically, reading formal specifications isn’t the easiest way to learn and understand a certain technology. This especially holds true for the Communication Management API (ara::com) in the AUTOSAR Adaptive Platform. Therefore this document shall serve as an entry point not only for the developer of software components for the Adaptive Platform, who will use the ara::com API to interact with other application or service components, but also for Adaptive Platform product vendors, who are going to implement an optimized IPC binding for the ara::com API on their platform.
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版）
08-05
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版），非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员
autosar文档
08-20
autosar发布最新经典文档， 对入门autosar非常有用，英文版
AutoSAR OS任务控制接口API的概述和代码分析
IlagCompile的博客
09-19 510
通过这些API，开发人员可以在AutoSAR OS环境中创建多个任务，并控制它们的执行。AutoSAR OS任务控制接口API提供了一组函数，用于创建、启动、终止和管理任务。它接受一个延迟时间的参数，并将任务移出可执行任务队列，经过指定的延迟时间后再次加入可执行任务队列，以便继续执行。AutoSAR OS会自动调度和管理任务的执行，根据任务的优先级和调度策略来确定任务的执行顺序。下面是一个简单示例，展示了如何使用AutoSAR OS任务控制接口API创建和管理任务。函数创建了两个任务，分别是。
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构
Soly_kun的博客
02-14 1029
### 本文大体如下： ### 1、AP架构 ### 2、应用程序的启动和关闭 ### 3、OS、Process和线程 ### 4、基于库或基于服务的功能集群实施 ### 5、方法和Manifest
车载软件架构 - AP AUTOSAR 设计思想及原理
Soly_kun的博客
06-01 875
AP比较抽象，如果不是针对一个具体问题来讲 AP 的一些设计的话，会比较难以理解，所以本期我们尽量地去阐述在 AP 下面，它有些什么功能，一般我们在 AP 下面去做设计的话，它会涉及到哪些东西，以这个方向带大家一步步进入，后期带大家回顾下可能会更有感觉些。
读懂AUTOSAR ：DiagnosticLogAndTrace DLT（四）-- API解析
weixin_46481662的博客
04-11 1338
根据参数DltGeneralTrafficShapingSupport，决定如何去发送DLT消息。如果为TRUE，那需要参考参数为每个Log通道设置发送带宽；如果为FALSE，那么所有缓存的DLT消息会立即发送。Dlt_TxFunction函数会检查“缓冲溢出”标识。如果发生溢出，那么DLT命令“BufferOverflowNotification”会立即发出，直到“溢出”标识被清掉（经过参数配置的时间，此标识自动被清掉）
AP Autosar平台设计 3架构
weixin_41885845的博客
12-06 2106
目录 3.1逻辑视图 3.1.1ARA 3.1.2语言绑定、C++标准库和POSIXAPI 3.1.3应用程序启动和关闭 3.1.4应用程序交互 3.1.5非标准接口 3.2物理视图 3.2.1操作系统、进程和线程 3.2.2基于库或基于服务的功能集群实施 3.2.3功能集群之间的相互作用 3.2.4机器/硬件 3.3方法和清单Methodology and Manifest 3.4清单Manifest 3.5应用程序设计Application Design 3.6执行清单Ex
OS6-AutoSAR Resource概述和相应API的使用
07-17 1821
资源用来干啥呢？主要有以下的作用用来保护数据的一致性，即通过资源的机制保护临界区，那么临界区的数据或变量就可以独占式地被访问，而不会受多线程的并行执行而影响。比如通过临界区访问一个端口或者一段内存。那么资源一般使用在哪里呢？资源可以被Task使用，当然也可以使用在中断服务程序中ISRs。资源只能被分配一次，如果上个资源已经被分配，再次分配会报错。一个Task分配资源后，禁止使用WaitEventAPI来等待事件而阻塞或者使用TerminateTaskAPI来使任务终止。......
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