Python实现Sarsa算法,附完整源码示例
强化学习是一种通过试错方法训练智能体(agent)的机器学习方法。其中,Sarsa算法是一种基于单步更新的强化学习方法,可用于解决马尔可夫决策问题(MDP)。本文将使用Python实现Sarsa算法,并提供完整的源代码示例。
首先,我们需要定义一个智能体,使用贪心策略来决定下一步动作。在每个时间步骤中,智能体会根据当前的状态和Q值表选择一个动作。当接收到新的状态和奖励信号时,智能体将以一定的概率进行探索(即随机选择动作),以便更好地探索环境并学习到更多的信息。代码实现如下:
import numpy as np
class Agent:
def __init__(self