Python实现Sarsa算法,附完整源码示例

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本文介绍了如何使用Python实现Sarsa算法,这是一种用于解决马尔可夫决策过程的强化学习方法。通过创建智能体和迷宫环境,详细展示了智能体如何基于Q值表和贪心策略进行动作选择,并通过Sarsa算法进行学习和状态更新。文中还提供了完整的源代码示例,用于训练智能体在迷宫环境中找到最优路径。

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Python实现Sarsa算法,附完整源码示例

强化学习是一种通过试错方法训练智能体(agent)的机器学习方法。其中,Sarsa算法是一种基于单步更新的强化学习方法,可用于解决马尔可夫决策问题(MDP)。本文将使用Python实现Sarsa算法,并提供完整的源代码示例。

首先,我们需要定义一个智能体,使用贪心策略来决定下一步动作。在每个时间步骤中,智能体会根据当前的状态和Q值表选择一个动作。当接收到新的状态和奖励信号时,智能体将以一定的概率进行探索(即随机选择动作),以便更好地探索环境并学习到更多的信息。代码实现如下:

import numpy as np

class Agent:
    def __init__(self
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