Open3D 体素网格曲面重建

Open3D 体素网格曲面重建

Open3D 是一个开源的库，旨在支持计算机视觉、机器人学和 3D 呈现等应用。其中，Open3D 中的 Poisson 重建算法是一种快速、稳定的曲面重建方法。在该算法中，使用了点云数据来构建体素网格，并使用雅可比矩阵进行平滑处理，从而得到平滑的曲面网格。

下面给出一个简单的代码示例，展示如何使用 Open3D 进行 Poisson 曲面重建：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 进行 Poisson 重建
mesh, densities = o3d.geometry.TriangulatePoints(
    points=pcd.points,
    max_edge_length=0.04, # 网格中最大边长
    lloyd_iterations=2, # Lloyd 迭代次数
    convergence=1e-6, # 收敛阈值
    jacobian_scale=5.0 # 雅可比矩阵的缩放因子
)

# 显示结果
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

上述代码假设点云数据已经存储在名为 point_cloud.ply 的文件中。在进行 Poisson 重建时，我们需要指定一些参数，如 max_edge_l