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最新推荐文章于 2025-05-31 21:29:56 发布

良月十二265

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文章标签：单片机 fpga开发嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63067874/article/details/142431848

版权

pll phase locked loop 锁相环（倍频器）

prescale（分频器）

主机发从机收，不考虑ack,nack

逐次逼近（Successive Approximation）ADC（模数转换器）是一种常用的模数转换技术，它通过一系列比较步骤来确定输入模拟信号的数字表示。逐次逼近ADC因其较高的速度、较低的成本和较好的精度而在许多应用中得到了广泛的应用。逐次逼近ADC的工作原理逐次逼近ADC的基本工作流程如下：1. 初始化：•将逐次逼近寄存器（SAR，Successive Approximation Register）的所有位都设置为0。2. 最高有效位（MSB）开始：•从最高有效位（MSB）开始，将该位置1，然后将逐次逼近寄存器中的值转换成相应的模拟电压，通过DAC（数模转换器）输出并与输入的模拟信号进行比较。3. 比较过程：•如果DAC输出的模拟电压小于输入的模拟电压，则保留逐次逼近寄存器中的当前位设置；•如果DAC输出的模拟电压大于输入的模拟电压，则将该位置0，并继续向下一个比特位进行比较。4. 重复上述步骤：•继续对下一个比特位进行同样的操作，直到最低有效位（LSB）为止。5. 转换完成：•当所有位都被评估完毕后，逐次逼近寄存器中的值即为输入模拟信号的数字表示。逐次逼近ADC的特点•速度快：逐次逼近ADC每次只进行一位的比较，因此在每个时钟周期可以转换一位，使得整个转换过程相对快速。•结构简单：逐次逼近ADC的硬件实现相对简单，只需要一个比较器和一个简单的控制逻辑。•功耗适中：相比ΣΔ（Sigma-Delta）转换器，逐次逼近ADC功耗较低；但相比于闪速（Flash）转换器，功耗又较高。逐次逼近ADC的应用逐次逼近ADC适合用于需要较高转换速率且对成本敏感的应用场景，如：•工业控制系统•测量仪器•数据采集系统•通信系统逐次逼近ADC的一个简单例子下面是一个简化的逐次逼近ADC的示例，假设我们正在使用一个8位的ADC，并且输入信号范围是从0V到5V。1. 初始化逐次逼近寄存器为00000000。2. 设置最高位为1，得到10000000，转换成模拟电压2.5V，与输入信号比较。3. 如果输入信号大于2.5V，则保留最高位为1；否则清零，并继续对下一位进行操作。4. 重复上述步骤，直到最低位。5. 最终得到的逐次逼近寄存器的值即为输入信号的数字表示。结论逐次逼近ADC因其高效、准确和易于实现的优点，在许多电子设备中被广泛采用。它通过逐步逼近的方式，最终确定输入模拟信号的数字值。如果您需要更详细的解释或者有关逐次逼近ADC的实际应用案例，请告诉我。

二进制数字如何表现采样值1. 量化单位（Quantization Step）：•每个二进制位代表的电压范围取决于ADC的分辨率（位数）和满量程电压范围。例如，一个8位ADC的满量程电压为5V，那么每个量化单位为。2. 电压到数字的映射：•输入电压通过逐次逼近的过程被映射到了一个特定的二进制数字上，这个数字代表了最接近输入电压的量化单位。•例如，如果输入电压为3.5V，那么8位ADC将输出一个大约为（二进制表示）。示例假设我们有一个8位的逐次逼近ADC，满量程电压为5V。•输入电压为3.5V。•量化单位为。•3.5V对应的量化值约为，取整为179。•179的二进制表示为 ( 10110011 )。因此，3.5V的输入电压会被转换为8位的二进制数字 ( 10110011 )，这就是逐次逼近ADC如何将模拟信号转换为数字信号，并表现采样值的过程。

1.步进电机在3D打印上用的比较多，因为步长是固定的，因此能够精准的控制转动产生的位移

（DC 5V 4相8拍5线步进电机 28YBJ-48 / 驱动芯片型号：uln2003芯片）

2.驱动原理

3.驱动时序

3.1 4相8拍

3.2 4相单4拍

3.3 4相双4拍

4.参考代码（4相8拍，使用52840芯片驱动，使用P0.13、P0.14、P0.15、P0.16）

uint32_t control_IO[8] = {0x2000, 0x6000, 0x4000, 0xC000, 0x8000, 0x18000, 0x10000, 0x12000}; //顺时针旋转
4.1 控制步进电机正反转

static void demo1(void) {
NRF_LOG_INFO("Demo 1 循环5次正反转后停止");
uint16_t i,j;
NRF_P0->OUT = 0x00;
count=0;
while (1) {
for (i = 0; i < 512; i++) {
for (j = 0; j < 8; j++) {//输出一个脉冲
NRF_P0->OUT = control_IO[j];
nrf_delay_ms(1);
}
}
NRF_P0->OUT = 0x00;
nrf_delay_ms(500);
for (i = 0; i < 512; i++) {
for (j = 7; j > 0; j--) {
NRF_P0->OUT = control_IO[j];
nrf_delay_ms(1);
}
}
NRF_P0->OUT = 0x00;
nrf_delay_ms(500);
if(++count == 5)
{
break;
}
}
}
4.2 控制电机减速旋转

static void demo2(void)
{
NRF_LOG_INFO("Demo 2/减速旋转5次后停止");
uint16_t i,j;
uint16_t speed = 1;
NRF_P0->OUT = 0x00;
count=0;
while (1) {
for (i = 0; i < 512; i++) {
for (j = 0; j < 8; j++) {//输出一个脉冲
NRF_P0->OUT = control_IO[j];
nrf_delay_ms(speed);
}
}
NRF_P0->OUT = 0x00;
if(speed < 3)
{
speed++;
nrf_delay_ms(500);
}
else
{
speed = 1;
}
if(++count == 5)
{
break;
}
}
}
4.3控制电机加速旋转

static void demo3(void)
{
NRF_LOG_INFO("Demo 3/加速旋转5次后停止");
uint16_t i,j;
uint16_t speed = 3;
NRF_P0->OUT = 0x00;
count=0;
while (1) {
for (i = 0; i < 512; i++) {
for (j = 0; j < 8; j++) {//输出一个脉冲
NRF_P0->OUT = control_IO[j];
nrf_delay_ms(speed);
}
}
NRF_P0->OUT = 0x00;
if(speed > 0)
{
speed--;
nrf_delay_ms(500);
}
else
{
speed = 3;
}
if(++count == 5)
{
break;
}
}
}

4.4 逆时针旋转90°

static void demo4(void)
{
NRF_LOG_INFO("Demo 4/逆时针旋转90°");
uint16_t i,j;
NRF_P0->OUT = 0x00;
count=0;
while (1) {
for (i = 0; i < 128; i++) {
for (j = 7; j > 0; j--) {//输出一个脉冲
NRF_P0->OUT = control_IO[j];
nrf_delay_ms(1);
}
}
NRF_P0->OUT = 0x00;
nrf_delay_ms(500);
if(++count == 5)
{
break;
}
}
}

4.5 逆时针旋转180度

static void demo5(void)
{
NRF_LOG_INFO("Demo 5/逆时针旋转 180度");
uint16_t i,j;
NRF_P0->OUT = 0x00;
count=0;
while (1) {
for (i = 0; i < 256; i++) {
for (j = 7; j > 0; j--) {//输出一个脉冲
NRF_P0->OUT = control_IO[j];
nrf_delay_ms(1);
}
}
NRF_P0->OUT = 0x00;
nrf_delay_ms(500);
if(++count == 5)
{
break;
}
}
}
旋转角度A与脉冲数B的关系