IO多路复用

文件描述符最多1024个，0stdin,1stdout,2stderro

 IO多路复用
        IO多路转接

      1.  多个IO复用一个进程，不创建新进程和线程，效率高
      2.  不适合处理比较耗时的任务
      
      select
      poll
      epoll

      1. 创建文件描述符集合
      2. 添加文件描述符到集合中
      3. 通知内核开始监测
      4. 根据返回的结果做对应的操作（对io读、写操作）

应用场景：
    1. 构建并发服务器，使用IO多路复用监测多个客户端套接字
    2. 使用io多路复用监测多个IO所对应的通信（如：网络、串口、can....）
    3. 在阻塞io中，进行超时监测

select：
      1. 创建文件描述符集合   fd_set
      2. 添加文件描述符到集合中 void FD_SET(int fd, fd_set *set);
      3. 通知内核开始监测        select
      4. 根据返回的结果做对应的操作（对io读、写操作）
     

       int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
       功能：监测多路IO
       参数：
                 nfds ： 关注的文件描述符中的最大值+1   
                  readfds：关注的读事件的文件描述符集合
                 writefds：关注的写事件的文件描述符结合
                 exceptfds：其他  异常
                 timeout ： 超时时间，如果不设置：NULL
      返回值：
              成功：返回到达事件的个数
               失败：-1
              设置了超时时间：超时时间到达但没有事件，返回0
                     

       void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
       int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
       void FD_SET(int fd, fd_set *set);
       void FD_ZERO(fd_set *set);

epoll:

      1. 创建文件描述符集合                  int epoll_create(int size);
      2. 添加文件描述符到集合中           epoll_ctl()
      3. 通知内核开始监测                     epoll_wait()
      4. 根据返回的结果做对应的操作（对io读、写操作）

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
功能：
参数：
          epfd：文件描述符集合句柄
          op： 
                   EPOLL_CTL_ADD: 向集合中添加文件描述符
                   EPOLL_CTL_MOD: 修改集合
                   EPOLL_CTL_DEL ：删除文件描述符
          
          fd ：操作的文件描述符
         event ：文件描述符所对应的事件

          typedef union epoll_data {
               void        *ptr;
               int          fd;
               uint32_t     u32;
               uint64_t     u64;
           } epoll_data_t;

           struct epoll_event {
               uint32_t     events;      /* Epoll events */
               epoll_data_t data;        /* User data variable */
           };

          event ： EPOLLIN :  读操作
                       EPOLLOUT ： 写事件

    int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,
                      int maxevents, int timeout);
   功能：监测IO事件
   参数：
             epfd ： 文件描述符集合句柄
             events ： 保存到达事件的结合的首地址
             maxevents ： 监测时事件的个数
            timeout：超时时间
                           -1  ：不设置超时时间

返回值：
          成功：返回到达事件的个数
          失败：-1
          设置超时：超时时间到达返回0