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原创 三次样条曲线和三次多项式曲线

三次样条曲线和三次多项式曲线区别

2024-06-12 20:00:38 1180 1

原创 三次样条曲线CubicSpline

三次样条曲线CubicSpline

2023-05-04 22:22:46 3675

原创 MPC模型预测控制

MPC模型预测控制

2023-04-21 11:58:23 749

原创 纯跟踪算法（Pure persuit）

纯跟踪局部路径规划其器

2023-04-14 12:34:51 4081 1

原创 车辆运动学和动力学模型概述

车辆运动学与动力学模型

2023-04-07 21:49:10 10716 2

原创 B样条曲线

B样条曲线

2023-04-07 20:27:36 1296

原创 局部路径规划——贝塞尔曲线

贝塞尔曲线

2023-04-07 15:02:47 650

原创 全局路径规划——A*算法

A*算法及其改进

2023-04-06 17:22:42 1810

原创 Dijkstra

全局路径规划——Dijkstra算法

2023-04-05 21:09:10 116

原创 自动驾驶汽车概述

自动驾驶汽车概述

2023-04-05 20:01:15 428

原创 全覆盖路径规划——ccpp

在路径规划方法中，有一种是点到点的路径规划，这一类例如dijstra，或者A*这类算法，关注的是点到点的最短路径，偏向一种最优的选择。还有一种是全覆盖是路径规划，这一类路径规划关注的是遍历整个地图，例如扫地机器人之类的，他们的主要目的就是遍历，针对这一需求，全覆盖路径规划产生了。在目前全覆盖路径规划中常会关注的一些方向：1.全覆盖工作区域内的障碍物等会影响阻碍农机的工作路径,进而影响现场工作效率。

2023-03-26 22:13:30 12164 1

原创 gazebo仿真轨迹规划+跟踪（不在move_base框架下）

gazebo仿真轨迹规划+跟踪（不在move_base框架下）

2023-03-04 16:44:32 2072

原创 gazebo仿真——多机协同建图

gazebo仿真——多机协同建图

2023-03-02 21:39:46 2000 9

原创 主机无法复制粘贴到虚拟机

ubuntu18.04 主机与虚拟机之间无法复制粘贴问题

2023-02-24 16:38:29 3961 3

转载 路劲规划与轨迹跟踪学习4——人工势场法

路劲规划与轨迹跟踪学习4——人工势场法

2022-12-05 14:02:25 2778

原创 路径规划与轨迹规划学习3——曲线插值法

路径规划与轨迹规划学习3——曲线插值法

2022-12-04 17:05:54 2074

原创 动态规划DP路径规划

DP路径规划

2022-12-04 16:13:59 493

原创 ACO蚁群算法全局路径规划

ACO蚁群算法

2022-12-03 21:54:56 988

原创 ROS中python接受话题的方式

ROS中python接受话题的方式

2022-11-18 21:46:21 3244

原创 扩展卡尔曼滤波（EKF）

扩展卡尔曼滤波

2022-11-09 22:05:57 1564

翻译 卡尔曼滤波学习

卡尔曼滤波

2022-11-06 22:01:42 393

原创 ros中关于ros::Rate 和ros::spin()等的理解

ros中关于ros::Rate 和ros::spin()等的理解

2022-11-03 21:28:34 7785 1

原创 ROS中关于工作空间的学习

ROS工作空间

2022-10-31 21:57:04 814

原创 激光雷达学习——二维激光雷达数据转PC2

/Scan转为PointCloud2

2022-10-30 21:51:13 811 1

原创 ROS指令2

Ubuntu ros指令2

2022-10-22 17:36:41 365

原创 高斯滤波和高斯模糊

高斯模糊&正态分布

2022-10-11 14:54:54 500

原创 ROS中IMU数据

IMU学习

2022-09-28 20:52:49 2963

原创 c++上课笔记

c++上课笔记

2022-09-26 15:39:55 319

原创 处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

激光雷达

2022-09-25 21:01:13 2020

转载 机器人linux基础知识

linux基础

2022-09-25 15:55:20 343

转载 非线性最小二乘

非线性最小二乘

2022-09-23 17:12:43 1610 1

原创 ROS中一些指令1

ROS中一些指令1

2022-09-18 15:45:10 760

原创 深度学习——卷积神经网络

深度学习之卷积神经网络

2022-09-12 16:53:50 213

原创 深度学习——神经网络基础

深度学习之神经网络基础

2022-09-11 19:20:49 274

原创 机器学习——集成学习

机器学习之集成学习

2022-09-07 19:30:59 334

原创 机器学习——K-means

机器学习之K-means和主成分分析降维

2022-09-05 09:20:05 201

原创 机器学习——支持向量机

机器学习之SVM

2022-09-04 11:01:37 153

原创 机器学习——贝叶斯决策

机器学习之贝叶斯决策

2022-08-29 09:27:33 126

原创 机器学习——决策树

机器学习之决策树

2022-08-27 20:51:15 146

原创 机器学习——逻辑回归

机器学习之逻辑回归

2022-08-26 14:08:08 147

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