weixin_58869620的博客

原创 自动驾驶开源项目

个人自动驾驶开源代码（仅供学习） EDrive：https://github.com/1127705669/EDrive 目的： 代码移植并学习代码，算法及其应用。 技术路线（基于apollo3.0） 感知：YOLO5（另一同学负责） 预测：本人学识有限暂不清楚 定位：本人学识有限暂不清楚 规划：传统规划 控制：横向LQR纵向PID，或者MPC 目前开发环境及工具： Ubuntu18.04 C++/Python Cmake ROS meldoic protoco buffer LGSVL Git 真