weixin_55796564的博客

原创 正点原子HP20智能加热台，重新定义精密加热新标杆！

在电子研发与精密维修的世界里，一款趁手的加热台堪称“效率神器”。当行业还在为功率不足、控温不准、操作繁琐等问题困扰时，正点原子携重磅新品—HP20智能加热台强势破局！融合PD3.1智能协议与±1℃微米级控温黑科技，以全方位升级的硬核实力，开启精密加热工具的全新纪元，妥妥的年度爆款潜力股！

原创 【正点原子K210连载】第四十八章 板卡信息实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

本章实验将介绍如何使用CanMV内置的board脚本来获取板卡信息，方便后续实验使用。通过本章的学习，读者将学习到CanMV内置board脚本的使用。本章分为如下几个小节：10.1 board脚本介绍10.2 硬件设计10.3 程序设计10.4 运行验证10.1 board脚本介绍。

原创 【正点原子K210连载】 第四十七章 按键中断实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到，首先为使用到的IO分配相应的硬件功能，接着是构造GPIO对象，接着就是为KEY0按键对应GPIO对象配置中断，在中断服务函数key_irq_handler()中可以看到有一个20毫秒的延时，这是为了实现按键消抖，但不建议读者在实际的应用中在中断服务函数中添加延时，因为中断服务函数的执行应该要尽可能的快，如果需要在中断中执行比较耗时的事务，建议将该事务分为上下文进行执行，从而减少中断服务函数执行的时间。有关maix.GPIO模块的介绍，请见第15.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

原创 【正点原子K210连载】第四十六章 打印输出实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

本章节为实验篇的第一章，将通过打印输出实验为后续实验中的交互打下基础。通过本章的学习，读者将学习到CanMV中print()函数的使用。本章分为如下几个小节：9.1 打印输出函数介绍9.2 硬件设计9.3 程序设计9.4 运行验证9.1 打印输出函数介绍在CanMV的使用过程中，为了方便观察脚本程序的运行情况，通常需要通过串口等方式，展示脚本程序运行过程中的数值、字符串等数据信息。

原创 【周五晚19:30直播】原子哥携众多爆款新品在正点原子官方B站直播间等你来！看直播拿新品，一起狂欢赢大礼！

原创 硬核炸场！正点原子C2 多功能 USB 测试仪，引领充电测试“精度革命”新高度！

在电子测试领域，“精度” 是永恒的终极追求。C2 搭载16 位 / 20 位专用 ADC 芯片，结合高精度低温漂采样电阻，实现 0.0001 级显示分辨率，电压、电流、功率的细微变化都能被实时捕捉，让 “毫厘之差” 无所遁形。配备1.54 寸高清 IPS 屏，色彩细腻、数据直观，即使在复杂光线下也能清晰读取；全 CNC 工艺金属外壳，兼具精致质感与坚固耐用性，每一处棱角都经过精密打磨，彰显旗舰级工业设计水准。

原创 疾速上温！正点原子HP20智能加热台，强势升级200W大功率×PD3.1！恒温，回流，维修三模式，实时曲线可视化！

HP20支持PD智能自适应功率，自动读取快充头的最大输出功率，并自动选择该功率进行加热，无需用户干预，方便快捷！并且支持65-200W范围可调，灵活适配各种电源头。HP20 的 “智能” 不止于功率与温控1. 蓝牙 APP 互联实时监控温度曲线、功率数据，支持远程参数设置，让复杂操作 “一手掌控”；2. 彩灯温度渐变提示｜一眼判温更直观温度状态通过 RGB 彩灯连续渐变显示，不用盯数值也能快速判断当前温区3. 全方位防护过温保护、过流保护、风扇异常检测、超时保护、配套防烫硅胶罩、从内到外筑牢安全防线；

原创 精密拆装新纪元！正点原子S40/S40P 电动螺丝刀，以黑科技定义工具高端新纪元！

当工具行业还在 “功能内卷” 时，我们在思考：真正的高端工具，能否成为 “技术图腾”，“审美符号” 与 “体验革命” 的三位一体？当工具不再是简单的 “劳作器具”，而是科技与匠心的结晶，它能迸发怎样的能量？正点原子 S40/S40P 电动螺丝刀给出了答案 — 它不是一款工具的迭代，而是一次对 “精密拆装领域” 的行业话语权重构：以航天级工艺为骨，以智能黑科技为魂，以用户极致体验为核，以 “重新定义精密拆装” 的姿态，宣告工具行业的高端革命正式开启！

原创 告别笨重电源！精准到毫伏，便携到口袋！DP100 数控电源，电子人随身精准供电站

在电子实验、研发调试或现场维修场景中，一款 “小而强” 的数控电源能大幅提升效率。正点原子 DP100 作为便携数控电源领域的爆款，凭借高精度输出、丰富功能和极致便携性，成为工程师、创客和学生的首选。今天就带大家全面解析这款产品，看看它如何在同类型产品中脱颖而出。

原创 焊接效率翻倍！焊台工具的性价比黑马！正点原子T300智能焊台160W 大功率 + 四芯兼容！

电子工程师的工作台前，永远缺一台「趁手」的焊台：功率不足焊不动大焊点，换芯麻烦适配性差，温控不准烧穿 PCB 板 — 这些痛点，正点原子全新 T300 智能焊台或许能一次性解决。作为深耕嵌入式领域 12 年的老牌厂商，正点原子的 T300，用 160W 大功率、全场景兼容、千元内定价，重新定义了中端智能焊台的性价比标杆。

原创 装修石材藏辐射？海鲜怕核污染？核辐射检测选对才有用，正点原子ND1核辐射检测仪到手，精度够硬，居家户外都能测！

当装修选石材担心辐射超标、网购海鲜顾虑核污染、户外探险需要环境预警时，一款靠谱的核辐射检测仪就成了实用装备。正点原子推出的 ND1 核辐射检测仪凭借专业配置与高性价比，自上市以来受到不少用户关注。今天就带大家全面解析这款 “辐射侦察兵” 的实力。

原创 140W 火力全开 + 彩屏可视化！正点原子 T90 智能电烙铁，焊接界新标杆来了！焊接效率直接拉满！

在电子焊接工具圈，正点原子的名字早已成为 “专业” 与 “可靠” 的代名词。尤其是此前推出的 T80 智能电烙铁，凭借 100W 可调功率、2 秒融锡的强悍性能和便携设计，迅速引爆市场，成为无数电子工程师、DIY 爱好者口中的 “闭眼入爆款”。而今，正点原子带着全面升级的 T90 智能电烙铁强势来袭，在爆款基础上实现全方位突破，堪称 “爆款中的爆款”。

原创 【正点原子K210连载】第四十五章 machine.PWM类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，便可看到红色LED处于半亮状态，若按下KEY0按键，则可以看到红色LED的亮度减小，这是因为PWM输出的占空比增加导致的，若按下KEY1按键，则可以看到红色LED的亮度增加，这是因为PWM输出的占空比减小导致的。duty指的是要配置的PWM占空比，PWM占空比的配置是即时生效的，或该参数为空，则duty()方法将返回当前PWM对象产生PWM的占空比。本章将介绍machine模块中的PWM类。

原创 【正点原子K210连载】第四十四章 打印输出实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

本章节为实验篇的第一章，将通过打印输出实验为后续实验中的交互打下基础。通过本章的学习，读者将学习到CanMV中print()函数的使用。本章分为如下几个小节：9.1 打印输出函数介绍9.2 硬件设计9.3 程序设计9.4 运行验证9.1 打印输出函数介绍在CanMV的使用过程中，为了方便观察脚本程序的运行情况，通常需要通过串口等方式，展示脚本程序运行过程中的数值、字符串等数据信息。

原创 工程师的 “指尖实验室”！正点原子 LT1 电桥镊子深度测评：同价位竞品谁能打？

正点原子 LT1 最惊艳的地方，在于把专业级测量性能塞进了指尖大小的机身里。它打破了 “镊子只能夹取” 的固有认知，摇身一变成为集多种功能于一身的 “移动实验室”，拿在手里和普通镊子相差无几，放进工具包几乎不占空间，彻底告别了传统电桥的笨重感。1、自动识别 + 精准测量一夹元件就能自动识别电阻、电容、电感类型，无需手动切换档位，支持串联（ESR）和并联（EPR）两种等效模型，Rs/Rp、Cs/Cp、Ls/Lp、Q、D、Z、X 等 8 种核心参数一应俱全，覆盖绝大多数电子元件的检测需求。

原创 正点原子 x STM32：智能加速边缘AI应用开发！

随着人工智能技术在边缘计算领域的快速发展，STM32系列芯片凭借其卓越的性能与丰富的生态，成为众多智能应用的首选。本次直播正点原子将与ST一起，聚焦STM32N6微控制器与STM32MP2多核处理器，深入解析其核心架构与AI算力表现，全面展示其在智能家居以及机器人等领域的应用实践。本次直播由正点原子与合作伙伴意法半导体联合举办，致力于为广大开发者提供前沿的AI技术支持与应用指导。参与直播有机会抽取正点原子STM32N6以及STM32MPU开发板，并有其它惊喜礼品相赠，助力您的AI开发项目顺利推进。

原创 【正点原子K210连载】第四十三章 照片拍摄实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

quality指的是JPEG图像的压缩质量，当保存的图像格式为JPEG时，需要对图像文件进行JPEG压缩，压缩质量的值越大，压缩后的JPEG图像将保存更多的原图像信息，反之，若压缩质量的值越小，压缩后的JPEG图像将保存更少的原图像信息以减小文件的体积，压缩质量的取值范围为[1, 100]。copy_to_fb指的是是否将图像直接载入帧缓冲区，当为True时，图像会被直接载入帧缓冲区，此时便可以加载体积较大的图像，当为False时，图像会被载入MicroPython的堆中，但堆的大小要远比帧缓冲区小得多。

原创 【正点原子K210连载】第四十二章 蜂鸣器实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到，首先通过fm.register()方法为控制蜂鸣器的IO分别分配了GPIO2的功能，然后通过GPIO构造函数构造了GPIO对象，并配置为输出模式，最后在一个循环中设置这个GPIO对象输出依次输出高低电平并延时一段时间，从而应该能听到板载的蜂鸣器间歇地发声。通过以上原理图可以看出，蜂鸣器的发声与否由IO17控制，当IO17输出低电平时，蜂鸣器不发声，当IO17输出高电平时，蜂鸣器发声。有关maix.GPIO模块的介绍，请见第13.1小节《maix.GPIO模块介绍》。13.2.1 例程功能。

原创 【正点原子K210连载】第四十一章 LCD图片显示实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

可以看到首先是使用lcd模块对LCD进行初始化，接着在一个循环中不断地循环显示SD卡上的两张BMP和JPEG格式的图片，其中图片的读取和解码都借助了image模块，image模块是CanMV提供的一个强大的图像处理模块，可以帮助开发者快速的对图像进行一些简单或复杂的处理，在后续的章节中会对image模块进行详细的介绍。通过本章的学习，读者将学习到LCD上图片的显示。有关lcd模块的介绍，请见第24.1小节《lcd模块介绍》。有关lcd模块的介绍，请见第25.1小节《lcd模块介绍》。

原创 【正点原子K210连载】第四十章 image图像特征检测实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像进行特征检测，最后在LCD显示图像以及检测到的特征。x_margin、y_margin和r_margin指的是控制所检测的圆的合并，圆像素为x_margin、y_margin和r_margin的部分合并。find_edges()方法用于检测图像中的边缘特征，该方法会将图像变为黑白，仅将边缘像素保留为白色，需要注意的是该方法仅支持灰度图像。

原创 【正点原子K210连载】第三十九章 image图像滤波实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

fov指的是在进行二维到三维投影时，在三维空间旋转图像之前内部使用的视场，当这个值接近0时，图像将被放置在距离视口无限远的地方，当这个值接近180时，图像将被放置在视口中，通常，不应该改变这个参数的默认值，但可以通过修改它来改变二维到三维的映射效果。mask指的是另一个用作绘图操作的像素级掩码的图像，掩码应该是一个只有黑色和白色像素的图像，并且因该与所处理的Image对象具有相同的大小，仅有掩码中设置的像素会被修改。通过本章的学习，读者将学习到image模块中图像滤波的使用。

原创 【正点原子K210连载】第三十八章 音频播放实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

resolution指的是I2S通道的分辨率，即接收数据位数，可以是I2S.RESOLUTION_12_BIT、I2S.RESOLUTION_16_BIT、I2S.RESOLUTION_20_BIT、I2S.RESOLUTION_24_BIT或I2S.RESOLUTION_32_BIT。cycles指的是I2S通道的单个数据占用的时钟数量，可以是I2S.SCLK_CYCLES_16、I2S.SCLK_CYCLES_24或I2S.SCLK_CYCLES_32。

原创 【正点原子K210连载】第三十七章 image图像对比实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对当前图像与上一帧图像进行图像对比，最后在LCD显示图像以及图像对比结果。difference()方法计算两个图像的差值的绝对值，并返回一个image对象，返回的图像中较暗的部分，即两个对比图像差别不大的部分，返回图像中较亮的部分，即两个对比图像中相差较大的部分。image指的是与image对象进行计算的另一个image对象。

原创 【正点原子K210连载】第三十六章 image图像色块追踪实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

thresholds指的是颜色阈值，该参数必须是元组列表，对于灰度图，每个阈值元组需包含两个值，分别为最小灰度值和最大灰度值，对于RGB565图像，每个阈值元组需要包含六个值，分别是LAB色彩空间下，L、A、B三个通道的最大值和最小值，若要追踪多种颜色的色块，可以在阈值元组列表中传入多个阈值元组。接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像进行色块追踪，并将其在图像中框出，最后在LCD显示图像。

原创 【正点原子K210连载】第三十五章 image图像特征检测实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像进行特征检测，最后在LCD显示图像以及检测到的特征。x_margin、y_margin和r_margin指的是控制所检测的圆的合并，圆像素为x_margin、y_margin和r_margin的部分合并。find_edges()方法用于检测图像中的边缘特征，该方法会将图像变为黑白，仅将边缘像素保留为白色，需要注意的是该方法仅支持灰度图像。

原创 【正点原子K210连载】第三十二章 image元素绘制实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

由于image模块功能强大，需要介绍的内容也比较多，因此本章仅介绍image模块中元素绘制的相关方法。接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是在图像时绘制各种元素，最后在LCD显示处理好后的图像。mono_space指的是是否固定字符宽度，当为1时，字符串中的每个字符都占用想用的字符宽度，当为0时，字符串中的每个字符根据其显示效果调整占用的宽度，在绘制大文本的时候，看起来会好很多，默认为0。

原创 【正点原子K210连载】第三十一章 音频FFT实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

然后便是在一个循环中不断地通过I2S获取音频数据，然后将音频数据作为时域数据输入进行FFT运算，得到频域数据的计算结果后，再计算频域数据各频率点的幅值，最后将各频率点的幅值通过直方图的形式在LCD上进行显示。本章将介绍CanMV下FFT的应用，通过将时域采集到的音频数据通过FFT为频域。amplitude()函数用于计算FFT后各个频率点的幅值，从而能够直观地看到频域下数据的状态。有关maix.FFT模块的介绍，请见第32.1小节《maix.FFT模块介绍》。32.1 maix.FFT模块介绍。

原创 正点原子RK3506J开发板

正点原子RK3506J开发板视频介绍：​​https://www.bilibili.com/video/BV1RRvNzCEbN​​。

原创 【正点原子K210连载】第三十章 视频播放实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

需要特别注意的时，使用video模块播放视频文件的时，I2S0 Channel0、DMAC Channel4将会被系统占用，并且在使用video模块播放视频文件前，需要对I2S0 Channel0进行配置。video模块时CanMV内置的模块，video模块用于视频的播放，video模块可以对指定文件系统路径的视频文件进行音视频解码，然后将其音频通过I2S接口进行输出，视频数据则解码后通过LCD进行显示。audio指的是视频录制时是否录制音频，当为False时，则不录制音频，反之为True时，则录制音频。

原创 【正点原子K210连载】第二十六章 音频录制实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

将DNK210开发板连接CanMV IDE，点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，便开始进行音频录制，录制的时长为10秒，音频录制完成后，外在SD卡的media文件夹下生成文件名为record.wav的音频文件，此时通过其他音频播放设备或通过上一章节音频播放实验中的程序播放该音频文件，便能听到音频录制期间被录制的音频。有关maix.I2S模块及audio模块的介绍，请见第29.1小节《maix.I2S模块及audio模块介绍》。29.3.3 main.py代码。29.2.1 例程功能。

原创 【正点原子K210连载】第二十五章 音频播放实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章将介绍CanMV下的音频播放，通过CanMV提供的模块便能快速实现音频播放。通过本章的学习，读者将学习到CanMV下控制I2S输出音频数据和audio模块的使用。本章分为如下几个小节：28.1 maix

原创 【正点原子K210连载】第二十四章 按键输入实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210获取板载按键的状态。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下读取Kendryte K210的GPIO上的高低电平状态。本章分为如下几个小节：14

原创 【正点原子K210连载】第二十三章 摄像头图像调整实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban在上一章中，介绍了如何在CanMV下配置摄像头输出特定大小和格式的画面，并获取摄像头输出的图像数据将其在LCD上进行显示，。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下驱动配置摄像头调整输出图像的对比度、亮度和饱

原创 【正点原子K210连载】 第二十二章 六轴传感器——原始数据读取实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

attitude指的是是否在构造SH3001对象时初始化驱动自带的姿态解算功能，当attitude为True时，则在构造SH3001对象时初始化驱动自带的姿态解算功能，当attitude为False时，则在构造SH3001对象时不初始化驱动自带的姿态解算功能。get_gyto()方法用于获取SH3001对象的三轴陀螺仪值，获取到的值为板载SH3001芯片输出的数字量，需要结合gyro_config()方法配置的陀螺仪量程才能加算出实际的陀螺仪值。通过本章的学习，读者将学习到板载六轴传感器的基本使用。

原创 【正点原子K210连载】第二十一章 machine.UART类实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

由于本章实验要求板载的两个扩展串口接口通过线材进行连接，因此当KEY0按键被按下后，UART1对象发出的数据将被UART2对象接收，并会被通过print()打印输出，当KEY1按键被按下后，UART2对象发出的数据将被UART1对象接收，并会通过print()打印输出。readchar()方法用于读取UART对象的接收缓冲区中的一个数据，若UART对象的接收缓冲区中没有可用的数据，则readchar()方法将返回-1。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中UART类的使用。

原创 【正点原子K210连载】第二十章 machine.I2C类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章将介绍machine模块中的I2C类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中I2C类的使用。本章分为如下几个小节：20.1 machine.I2C类介绍20.2 硬件设计20.3 程序设计

原创 【正点原子K210连载】第十九章 machine.PWM类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章将介绍machine模块中的PWM类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中PWM类的使用。本章分为如下几个小节：19.1 machine.PWM类介绍19.2 硬件设计19.3 程序设计

原创 【正点原子K210连载】 第十八章 machine.Timer类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章将介绍machine模块中的Timer类，即定时器类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中Timer类的使用。本章分为如下几个小节：18.1 machine.Timer类介绍18.2 硬件

原创 T90智能电烙铁，PD3.1 140W大功率加热，功率升级，IPS LCD彩屏，屏幕升级，质感升级！

正点原子全新电烙铁来啦！正点原子T90是在T80/T65的基础上全新升级推出的第三款智能电烙铁！全面升级，无懈可击！同时正点原子T90分为ABC三款，对应的发热芯分别为T210/T245/T65！兼容市面上常见的发热芯！功率大升级：支持PD3.1诱骗28V/5A加热功率，达到了140W！屏幕大升级：由以前的0.87寸 OLED升级为0.99 IPS LCD！质感大升级：外壳使用铝合金CNC雕刻工艺，更细的喷砂，更好的工艺！功能大升级：增加了电流采集、加热功率显示、自动识别匹配PD快充头最大功率！

原创 【正点原子K210连载】第十七章 machine.PWM类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，便可看到红色LED处于半亮状态，若按下KEY0按键，则可以看到红色LED的亮度减小，这是因为PWM输出的占空比增加导致的，若按下KEY1按键，则可以看到红色LED的亮度增加，这是因为PWM输出的占空比减小导致的。duty指的是要配置的PWM占空比，PWM占空比的配置是即时生效的，或该参数为空，则duty()方法将返回当前PWM对象产生PWM的占空比。本章将介绍machine模块中的PWM类。