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原创 VMware Ubuntu20.04 配置 IP 网段与主机相同

使用 正点原子 imx6u-mini 开发板,想通过 tftp 下载 zImage,板子使用不了 192.168.1.x 以外的网段,只好修改 虚拟机的网段。

2025-03-27 23:44:46 266

原创 GIT代码管理

创建并切换分支:git checkout -b <branch_name>命令:git branch -d <branch_name>命令:git checkout <branch_name>命令:git branch <branch_name>命令:git merge <branch_name>命令:git diff。

2024-12-22 11:47:29 449

原创 我的FreeRTOS学习记录 —— 什么是FreeRTOS以及任务调度

RTOS(Real-Time Operating System,实时操作系统) 是一种专为实时应用设计的操作系统,它能够确保任务在严格的时间限制内完成。RTOS 通常用于对响应时间要求较高的嵌入式系统中,例如工业控制、医疗设备、航空航天系统和消费电子设备。RTOS 具有实时性、多任务、任务优先级调度、低延迟、资源管理等特点。RTOS 由内核、任务、调度器、中断服务、同步与通信机制、定时器组成。特性RTOS通用操作系统(如 Linux)实时性严格满足实时性要求通常只追求高吞吐量,非实时任务调度。

2024-11-25 22:04:18 995

原创 小白也能操作ESP8266(究极全面)—— ③ 使用串口助手连接阿里云

t=O83A。

2024-11-23 15:08:32 1058

原创 小白也能操作ESP8266(究极全面)—— ② 使用MQTTX连接云平台

t=O83A。

2024-11-22 14:08:31 597

原创 小白也能操作ESP8266(究极全面)—— ①创建阿里云产品及设备

自此,我们创建了产品(123123)和设备(jiaocheng),以及设备(jiaocheng)的物模型(LED、DOOR(额外创建的))进入阿里云官网:www.aliyun.com。

2024-11-02 15:13:07 208

原创 LINUX驱动面试题(自总结)

进程:一个正在运行的程序,进程为系统中分配内存资源的最小单位线程:是操作系统调度的最小单位,线程是正在运行的一个函数联系:进程可以包含多个线程线程共享进程资源进程隔离但线程系统区别:进程有独立的空间地址、内存、文件描述符、数据段等资源,一个进程崩溃后不会影响其他进程线程是进程的不同执行路径,线程有自己的堆栈和局部变量,但线程之间没有单独的地址空间,一个线程死掉等于整个进程死掉。

2024-11-02 15:02:18 1191

原创 C语言面试题(自总结)

使用 const 定义常量:const int OFF = 0;或 int const OFF = 0;使用 #define 定义常量:#define OFF 0使用 enum 枚举类型:enum{ OFF = 0 };类型检查:const 有类型,提供编译时的检查;#define 没有类型,可能导致错误而不易发现。作用域:const 和 enum 可以有局部作用域;#define 是全局的,直到编译结束。调试支持:使用 const 的常量可以在调试中查看其值;

2024-10-14 13:56:58 795

原创 STM32面试题

STM32F103C8T6是意法半导体公司的STM32F1系列中的一款基于ARM CortexM3核心的32位微控制器,主频最高可达72Mhz。配备64KB闪存和20KB SRAM,不支持内置EEPROM。具有丰富的外设接口,37个GPIO、2个12位ADC、3个16位定时器、2个I2C、3个USART、2个SPI、1个CAN以及1个USB 2.0全速接口。适用于工业自动化、物联网设备、医疗设备和家用电器等领域、在需要性能与功耗平衡的场景下表现优异。STM32时钟源。

2024-09-24 16:59:18 997

原创 遇到问题Error: L6218E: Undefined symbol APBPrescTable (referred from stm32f1xx_hal_rcc.o).

在Project\RTE\Device\STM32F103C8中找到system_stm32f10x.c,将system_stm32f1xx.c中的const uint8_t APBPrescTable[8U] = {0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4};添加到system_stm32f10x.c即可。菜鸟求助~ (stmicroelectronics.cn)

2024-07-12 16:55:51 692

原创 多个python版本管理:

用此方法可以只能修改python命令的python版本,不能修改python3命令的python版本,反之亦然。① 查看python替代版本信息:~$ update-alternatives --display python。③ 查看python替代版本信息:~$ update-alternatives --display python。④ 切换版本:~$ sudo update-alternatives --config python。② 查看python的位置:~$ whereis python。

2024-04-15 17:01:27 465 1

原创 ubuntu apt安装python

建议使用python -m pip install而不只是pip install。原因是它将为您的python安装使用正确的解释器,特别是安装了许多版本时。

2024-04-15 16:53:58 913 1

jetson nano + ROS + yolov5开发记录

jetson nano + ROS + yolov5开发记录版本:cuda10.2+jetson461,其中包含不易安装的python模块压缩包、mediapipe的tflite文件、对应python3.6的yolov5源码文件

2024-04-15

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