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RSS订阅原创 玩客云刷hinas固件
本文设计hinas系统的大多数常用场景。包括hinas的安装、alist的挂载、homeassistant+hacs安装、esphome的使用、内网穿透等场景。
2025-04-23 22:24:55
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原创 J1800主板刷黑群晖
电脑、J1800主板、外接显示器、刷写工具、U盘（u盘需要一直插着做系统盘）镜像制作工具rufus 下载地址：arpl巴西大佬群晖引导下载：https://github.com/fbelavenuto/arpl/releases本文直接下载的最新版的。
2025-04-23 17:16:42
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原创 玩客云刷casaos
接上USB公对公的数据线。按住开关按键（需要拆开后盖，若是第一次刷机还需要使用镊子短接。）接下来插入电源刷机工具显示连接成功。点击文件找到对应的安装文件刷鞋固件。暂未写完，homeassistant supervsior的espome无法使用。决定装回hinas系统。使用Xshell连接，其中主机:为自己的IP地址；用户名为root，密码：1234。2.查看版本号，有正常显示版本号即为安装成功。若时区不对，则需要更改时区。可自己选择，我使用的为阿里源。3.换源并安装Casaos。进入后可不更改密码。
2025-04-22 12:56:17
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原创 忠厚的老王搭建平台个人笔记。（二）
内容与《第二章第二节》下相关这一部分是在完成老王的第一章搭建的基础上进行。因为是个人笔记会记录的比较简单，如有问题可以评论区讨论，或者建立一个讨论群。
2024-12-17 21:46:42
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原创 Prescan simulink carsim联合仿真平台搭建问题总结
Q5:一切准备就绪之后，模型运行报错 ”函数或变量vs_state无法识别“ A5:在工作区加上这个变量即可，具体操作为在matlab的命令行输入vs_state=-1,回车，然后运行，但是他还是会报错说”函数或变量StopMode无法识别“，然后再在命令行输入StopMode=-1，即可运行，vs_state和StopMode参数的具体含义可以搜索carsim的帮助文档，在这个系列这两个参数我们用不着。大多数的解决办法已经有了。
2024-12-10 22:27:36
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原创 simulink没有carsim图标
但是，有时会出现没有上输入端的情况，所以需要在carsim重新send to一下。或者使用matlab打开。然后在自己的文件下刷新一下就可以了！很多情况这一步就可以解决。如果上边还不行就添加路径。
2024-12-10 15:56:11
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原创 Fast Range Image-Based Segmentationof Sparse 3D Laser Scans for Online Operation
翻译不易，还请点赞收藏！！！！！！！！！若点赞两天内没有过10，将仅本人可见！摘要—从3D距离数据中进行对象分割是移动机器人中的一个重要课题。一个在动态环境中导航的机器人需要识别可能会改变或移动的对象。通常，激光扫描数据的分割是进一步分析前的第一步处理。在本文中，我们提出了一种快速的方法，该方法能够将3D距离数据分割成不同的对象，实时运行，并且计算需求较小。我们的方法避免了3D点云的显式计算，直接在2D范围图像上进行所有计算，从而使每次扫描的分割速度更快。我们方法的另
2024-07-06 18:20:20
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原创 attributeerror: module ‘tf‘ has no attribute ‘transformations‘（针对ROS）
这个是因为ros没有安装TF。
2024-05-23 00:02:10
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原创 TRAVEL: Traversable Ground and Above-Ground ObjectSegmentation Using Graph Representation of 3D LiD
使用3D点云的图形表示同时执行可穿越地面检测和对象聚类。为了分割可穿越地面，点云被编码成一个图结构，即三网格场，它将每个三网格视为一个节点。然后，通过检查连接节点的边的局部凸度和凹度，搜索和重新定义可穿越区域。另一方面，我们的地面以上的物体分割采用了图结构，通过将一组水平相邻的3D点在球形投影空间中表示为一个节点，将节点之间的垂直/水平关系作为一条边。充分利用节点-边结构，地面以上的分割确保了实时操作并减少了过度分割。
2024-05-03 21:53:27
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原创 DipG-Seg: Fast and Accurate Double Image-Based Pixel-Wise Ground Segmentation
在3D点云上进行地面分割对于许多应用至关重要，如SLAM和物体分割。由于通常是这些应用的预处理模块，因此高效性和准确性是保证整个系统性能的基本要求。为此，我们避免了在3D点云上进行地面拟合和区域划分。我们提出了一种基于像素的图像方法，名为DipG-Seg，该方法将3D点云投影到两个柱面图像上，即水平范围图像和z图像，然后基于它们进行分割。为了实现快速准确的地面分割，我们首先提出了基于图像的特征的创新设计。
2024-05-03 17:21:11
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原创 patchwork++复现————————地面点云分割复现
我使用的虚拟机复现的ubuntu 20.04，当然18.04也是可以的。首先运行下边的命令但是bash scripts/install_open3d.bash是自动下载指令往往会运行失败这个是时候就需要手动下载。
2024-04-14 17:27:40
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原创 Ubuntu 20.04安装open3d C++版本
往往因为自动下载失败，并且很难成功。这种时候可以直接下载并放到对应位置。make过程容易出现问题。
2024-04-13 20:34:07
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原创 解决办法：E: 仓库 “......” 没有 Release 文件。
【代码】解决办法：E: 仓库 “......” 没有 Release 文件。
2024-04-09 23:38:57
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原创 ubuntu18.04 升级cmake
千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake！超级大坑，坑爹操作！
2024-04-08 17:26:12
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原创 mathtype安装以及绑定word
兼容Office Word、PowerPoint、Pages、Keynote、Numbers 等700多种办公软件，用于编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等文档轻松编写各种复杂的物理公式、化学方程式和手写数学符号。1进入mathtype安装目录，我的是在E:\mathtype，然后在mathpage文件夹中选择64位配置文件（如果你的是32位那就选择32位的文件）找到其中的mathpage.wll文件。3、稍等一会，在跳出的界面不更改【目标文件夹】，安装在C盘，如图所示错误，然后点击安装；
2024-03-30 23:57:19
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原创 ubuntu制作singularity镜像以及镜像文件分享
尽可能简单的制作，致力于把复杂的是事情简单化..提前准备：ubuntu（可通过服务器），安装好singularity（可参考我的文章）。
2023-10-23 01:58:09
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原创 ubuntu18.04无法连接网络和蓝牙的问题
因为本人在安装双系统后ubutnu18.04后出现了一些问题，找不到无线网络和蓝牙设备，但是安装ubutnu22.04又没有问题，更新内核也没有用。总之搞了很久都没有解决。最终使用了最粗暴、最简单的方法，在淘宝上花了不到40买了蓝牙适配器和WIFI适配器，直接解决问题。直接自己在淘宝搜就可以了。如果不知道可以问我。如果哪位大神有别的解决办法也期望分享一下。
2023-07-06 21:28:24
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原创 深度学习过程中云服务器平台的推荐
深度学习在大模型和海量数据训练过程中往往需要很大的算力，对于电脑的要求较高。同时配置环境过程中很可能会因为自己的电脑遇到各种各样的问题，因此云服务器很好的解决了这些问题。如何选择使用哪个平台的服务器对于学生党来说money花的越少，优惠越多，性能越好越重要。因此为大家推荐一下恒源云的服务器真的价格划算，相比于阿里、腾讯、华为这些大厂的服务器价格要便宜很多，并且还有学生优惠。
2023-07-06 17:44:37
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空空如也
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