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RSS订阅原创 C++标准库中的灵活工具 —— 探索std::optional的妙用
上文的例子解释了std::optional可以用来描述一个值可能存在（也可能不存在），下面再举一个例子来简要介绍std::optional模版类提供的常用接口。std::cout
2024-12-22 08:41:09
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原创 浅析CMake —— CMake入门详细教程 CMake基本命令和用法
所有目标文件和所需的库合并在一起。0和1组成的二进制指令。知识点之间的内在联系。
2024-12-20 15:19:38
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原创 浅析Ubuntu实用小工具Magic Wormhole —— 详细介绍魔法虫洞的使用技巧
本文详细描述了magic wormhole的下载安装、使用场景和所解决的问题，在ubuntu22.04系统下详细介绍了其用法。
2024-12-15 11:51:27
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原创 Ubuntu22.04安装ROS2 —— ROS2 humble 详细图文教程
本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与集成，广泛用于机器人控制和自动化应用。ROS2 相较于 ROS1 在架构设计、通信机制和平台支持等方面做出了改进。ROS1 采用集中式主节点（Master）进行节点间通信，存在单点故障风险，且实时性和跨平台支持较弱。
2024-12-15 10:34:57
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空空如也
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