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原创 跟古月学ROS的日记01:ROS创建一个发布者

基于古月大佬的教程学ROS的个人日记,没什么参考价值,个人记录用

2022-07-14 10:45:48 174

原创 个人用超声波测距模块

超声波测距模块水平有限,下面程序全是例程里的#include "sys.h"#include "usart.h" #include "delay.h" #include "oled_user.h" #include "string.h"#include "ULN.h"int main(void){ Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 O

2021-04-10 11:55:51 511

原创 外部中断实验

#include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "exit.h"unsigned char LED_sta=0;int main(void){ Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //LED初始化 Exit_Init(); //外部中断初始化 while(1) {

2021-04-10 11:08:22 318

原创 电路学习笔记02——第四章

电路学习笔记02第四章 电路定理重难点一 叠加定理线性电路中,任一支路的电流或者电压都可以看作是电路中每一个独立电压电流源单独作用时的代数和。(即电路中所有电流和电压是电路中所有激励的线性组合)points只适合线性电路在各独立源单独作用时,其余电压源为短路,其余电流源为开路功率不能用叠加定理来算,因为功率是电流乘以电压,是二次的受控源不要单独作用,始终作为一般元件保留叠加方式是任意的,可以一次使一个独立源作用,也可以一次使多个独立源作用重难点二 替代定理电路中某一支路电压

2021-04-06 15:32:01 560

原创 电路学习笔记01——一到三章

电路学习笔记和总结第一章 电路模型和电路定律重难点一 参考方向1 关联方向时P = UI结果大于零,则算得的是吸收功率结果小于零,则算得的是发出功率2 非关联方向时直接当作是关联方向计算,再把计算得出的结果反过来看重难点二 基尔霍夫定律KCL 任一时刻流入或流出任一节点的支路电流代数和为零广义: 任一闭合边界的支路电流代数和为零闭合边界就是对电路进行曲线切割,里面包含了一些节点(而广义 KCL 方程即是内部所有节点的狭义 KCL 方程之和 )流出闭合面的电流等于流入闭合

2021-04-06 14:54:02 1692

原创 学习STM32编程的小车过程中的笔记 2021/4/5

/*********************************************************************/RTC Real_Time_Clock/*********************************************************************/付费换来的笔记——看门狗详解/*********************************************************************/一 背景

2021-04-05 18:53:32 595

原创 学习STM32编程的小车过程中的笔记 2021/4/4

ctrl + H可以调出快速查找界面跨文件查找功能 双击要找的函数或者变量名 然后点击IDE上面的文件夹按钮 点击FIND ALL就能帮你找到所有含有该名称的文件和所在位置什么是上下拉电阻?上拉电阻:把一个不确定的信号通过电阻连接到高电平,是电信号初始化为高电平。下拉电阻:把一个不确定的信号通过电阻连接到地,使电信号初始为低电平。本质:上拉是对器件注入电流,下拉是输出电流M 微控制器 ST 意法半导体公司 F 通用型 32 32位微控制器 4 高性能系列07 子型号 Z 144个引脚 G 1

2021-04-04 22:51:50 511

空空如也

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