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RSS订阅原创 Ubuntu 22.04 安装 IsaacLab 2.1.0
本文介绍了IsaacLab的完整安装流程：1)创建Python3.10虚拟环境；2)安装PyTorch2.5.1(CUDA11.8)；3)升级pip并安装IsaacSim4.5.0；4)克隆IsaacLab仓库；5)运行安装脚本(需接受EULA)。若遇cmake缺失错误，需执行sudo apt安装。安装完成后可通过Ant-v0训练任务验证，成功运行后将显示IsaacSim窗口和训练完成提示。注意：IsaacSim不同版本可共存于不同环境。
2025-05-30 11:57:44
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原创 Ubuntu22.04 安装 IsaacSim 4.2.0
本文介绍了Isaac Sim 4.2.0的安装与基本操作流程。首先从官网下载Linux版安装包，解压至指定目录后运行安装脚本，等待完成后启动主程序。安装成功后，通过创建立方体和导入Franka机械臂两个简单操作验证了软件功能。整个过程包括下载、安装配置及功能测试三个主要步骤，最终确认软件安装成功并能正常运行。
2025-05-30 10:21:05
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原创 Ubuntu22.04安装ROS2遇到报错：没有Release文件
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。W: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（**原因**：仓库地址可能不正确或该镜像未支持你的Ubuntu版本（Jammy 22.04）。
2025-03-28 21:28:18
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原创 安装完 isaacsim 后装其他依赖需要 cuda-toolkit-11.8
【代码】安装完 isaacsim 后装其他依赖需要 cuda-toolkit-11.8。
2025-03-11 19:29:02
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原创 UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode byte 0xa0 in position 1096: illegal multibyte sequence
在通过 pip install 方式安装了 isaacsim 4.2.0 后，使用时遇到了该报错信息，解决方案亲测有效。
2025-03-11 17:35:20
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原创 docker run : Error response from daemon: could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]
这条报错信息一般会在 NVIDIA Container Toolkit 没有正确安装或配置时发生，亲测通过以下步骤可以解决。经过以上步骤安装完 NVIDIA Container 之后，重新执行 docker run xxx 即可。若能正常返回一串字符，则 Docker container 被成功启动，继而执行。然后用3步保存并退出该文件。
2025-03-04 15:46:58
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原创 降低linux内核版本nvidia-smi 报错NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver
因为一项必须安装的软件 要求 linux 内核版本不能过高，因此便把 linux 内核版本降低至 5.15.0-67。最后的最后，重启电脑 ---------------------------------------接下来，进入cuda 官方链接，并按照机器的实际型号逐步选择配置。nvidia-smi 也正常了！
2024-08-27 21:05:40
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原创 libpython3.8.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
出现这种情况时，首先 查看 conda 虚拟环境中 是否有 libpython3.8.so.1.0。接下来，查看LD_LIBRARY_PATH。假设 结果没有包含 上述路径，添加到里面。
2024-07-26 14:24:55
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原创 Ubuntu20.04 Mujoco 跳坑参考经验贴
安装mujoco后，如果 ./simulate ../model/humanoid.xml 遇到有关GLFW报错的问题，可参考前辈经验贴。安装 mujoco-py 后，如果遇到 No such file or directory: 'patchelf'，则参考。首先安装mujoco，再安装 mujoco-py，主要过程参考前辈经验贴。
2024-07-16 09:45:13
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原创 WSL2安装IsaacGym
值得一提的是，这里如果期望挂载其他盘（如e盘），可修改run.sh，在docker run 行 添加 -v /mnt:/mnt。Terminal 进入到 /mnt/d/isaacgym/docker，执行 bash build.sh ，建立image。从官网下载 IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz ，解压到本地 （可D盘）。echo $http_proxy查看IP ，将末尾作为host_ip。最后，source ~/.bashrc。常规：打开 允许局域网连接入***
2023-09-15 15:50:07
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原创 gym==0.13 安装stable-baselines3==1.7.0
虽然安装更新版本的stable-baselines3可顺利，但无奈gym版本只能使用低版本，因此只能继续寻找解决办法。在已经安装gym==0.13的情况下，直接执行如下代码，会遇到报错信息。
2023-09-07 15:25:39
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原创 Linux 安装 Issac Gym全过程记录
4. 打开docs/index.html，可以看到官方安装教程，提供了3种选择：Install in an existing Python environment、Install in a new conda environment 和 Install in a Docker container。看到报错信息，其中有提示没有可视化界面。8. 安装Vulkan：执行如下命令即可。可以看到，提示需要安装Vulkan。首先进入python文件夹，执行。7. 再次测试，遇到如下报错信息。9. 再次测试，大功告成。
2023-07-24 19:28:10
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原创 Retarget BVH: bpy_struct: item.attr = val: Scene.frame_current expected an int type, not float
需要修改插件里的源码，相应位置可参考：Reference。
2023-07-17 14:53:12
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原创 import pytorch_lightning: Segmentation fault
1. conda 新建虚拟环境，重新安装（注意：python版本不能设3.11，此处使用3.9）3. 安装pytorch_lightning。在运行方式一命令后，会出现whl下载链接。可以在浏览器下载后，再运行。2. 安装torch。
2023-05-30 12:55:21
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原创 WSL Ubuntu报错：“Please make sure libcudnn_cnn_infer.so.8 is in your library path!“
WSL Ubuntu报错："Please make sure libcudnn_cnn_infer.so.8 is in your library path!"
2023-03-03 19:09:21
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原创 Explicit valence for atom # 4 C, 6, is greater than permitted
Explicit valence for atom # 4 C, 6, is greater than permitted
2023-02-16 16:16:36
1006
原创 rdkit bug: ArgumentError: Python argument types did not match C++ signature
rdkit bug: ArgumentError: Python argument types did not match C++ signature
2022-11-21 00:03:29
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原创 python debug--Evaluating: xxx did not finish after 3.00 seconds.
did not finish after 3.00 sec
2022-11-19 20:26:14
1755
原创 AssertionError: Attempted unscale_ but _scale is None
AssertionError: Attempted unscale_ but _scale is None。
2022-08-18 16:14:20
1882
原创 Windows11 安装 WSL2并配置环境
Windows11下安装Linux操作系统|使用WSL2安装Ubuntu|Windows10下安装Linux-哔哩哔哩】https//b23.tv/Ev11Gbu。解决方案不再按照原文的wget方式下载，直接在windows下载后再将.sh安装文件转移至Linux/home/用户名。打开PowerShell。3.联合VScode。...
2022-07-29 11:14:35
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原创 To use bfloat16 with native amp you must install torch greater or equal to 1.10.
debug
2022-06-10 14:04:40
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原创 A100-PCIE-40GB with CUDA capability sm_80 is not compatible with the current PyTorch installation
Pytorch报错：使用以下命令进行安装，成功安装运行：pip3 install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.htmlReference:https://stackoverflow.com/questions/66992585/how-does-one-use-pytorch-cuda-wit.
2022-05-26 17:25:06
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原创 anaconda3与rdkit安装教程（Linux系统）
一、安装anaconda1. 下载Anaconda Linux版本wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh或下载后上传至服务器附下载好的百度云资源：链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：nuwq2. 执行sh Anaconda*.sh根据提示，依次输入yes，ENTER3. 执行vi /root/.bashrc用vi打开.bashrc文件，默认进入命令模式，输入“.
2022-04-06 16:55:08
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空空如也
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