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原创 机器人动力学--双连杆力驱动控制

在simulink机器人双连杆仿真中，通过设计function函数将角度生成机器人关节力矩输入进去；系统报错，但功能函数在matlab中可以正常使用；q1=sin(pi/3)*t; q2=0;function [t11, t22 ] =fcn(q1,q2)T = 10; % 总仿真时间dt = 1; % 时间步长t = 0:dt:T; % 时间向量% 将t1和t2初始化为数组t1 = zeros(size(t));t2 = zeros(size(t));% 定义关节角度 q1 和 q2%