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RSS订阅原创 基于Etas工具链的安全CS接口配置
4.在该模块中选择通信的类型，因为作者的项目是同个ECU，故在此处选择INTER_PARTITION即可，根据具体使用场景选择。8.生成代码如下，从下图可以看出，客户端无需挂起任务，转而陷入do-while循环等待服务端返回结果。5.在RTE配置界面选择开启Rip插件，并且加入插件和index，如下图。以下简单介绍如何配置该接口，关于超时等更详细的配置读者可自行研究。1.如下图，首先在RTA-CAR中添加CSSafety三方模块。2.添加完后可以右键直接选择默认配置，再简单的配置几项即可。
2025-03-17 22:00:44
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原创 CAN总线负载率估算
帧起始（1bit）、仲裁域（12bit）、控制域（6bit）、数据域（8×8bit）、循环冗余码域（15bit）、1bit分隔符、应答域（2bit）和帧结尾（7bit）帧起始（1bit）、仲裁域（32bit）、控制域（6bit）、数据域（8×8bit）、循环冗余码域（15bit）、1bit分隔符、应答域（2bit）和帧结尾（7bit）当然实际总线工况复杂，存在过载帧，或不定长的空闲段，并且由于CAN通信的位填充机制，当发送方连续发出5个一样的位时，必须在第5个位后插入一个不同的位等等情况。
2025-03-17 09:00:00
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原创 CP Autosar与AP Autosar的区别
CP Autosar（Classic Platform Autosar）和AP Autosar（Adaptive Platform Autosar）是两种不同的Autosar平台，它们在架构、应用场景和技术特点上有明显的区别。软件架构： CP Autosar强调模块化和可重用性，通过标准化的软件组件（SWCs）和基础软件（BSW）模块，支持不同供应商和汽车型号之间的软件模块共享和集成。架构方式： CP Autosar是传统的分布式架构，而AP Autosar采用集中式、统一的架构。
2025-03-16 13:11:00
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空空如也
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