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原创 BEVDet代码学习（一）——create_data_bevdet.py

定义字典map_name_from_general_to_detection，用于将NuScenes数据集中的一般类别名称映射到特定的检测类别。其中，“ignore”类别的对象在检测任务中直接忽略。# 成人、儿童、警察、建筑工人均被视为pedestrian。# 轮椅、婴儿车、个人移动设备、动物被标记为ignore，意味着在检测中不考虑这些类别。# 汽车、摩托车、自行车、各种类型的卡车、公交车、拖车、施工车辆分别对应各自的类别。