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原创 linux环境下获取Intel RealSense D435i的内参矩阵K
linux环境下获取Intel RealSense D435i的内参矩阵$K$
2024-03-23 16:50:18
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原创 点云可视化之旋转GIF动画
当我们拿到一个点云数据,想看看到底是啥样的东西,或者经过我们一系列操作(如点云重建)得到最后的点云模型,我们要向别人展示点云模型效果,我们可以考虑采用GIF旋转动画的形式。
2024-03-23 16:48:49
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原创 二叉树(Binary Tree)和KD树(K-Dimensional Tree)
二叉树(Binary Tree)和KD树(K-Dimensional Tree)
2024-03-09 21:39:43
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原创 点云实战--二维PCA处理
Perform PCA for the 40 objects, visualize it使用MODELNET40数据集,选择数据集中的几张图片,使用PCA方法处理,并可视化。,我们希望从原理上理解PCA
2024-03-09 09:44:52
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原创 PCA-3D点云分析
PCA旨在找到一个低维空间,使得在该空间中投影后的数据点具有最大的方差。具体而言,PCA寻找一组新的正交基(主成分),在这些基下,数据的第一主成分方向具有最大的方差,第二主成分方向在垂直于第一主成分方向上具有第二大方差,依此类推。
2024-03-08 13:33:00
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原创 PCA-Rayleigh商和特征值
关于Rayleigh商和特征值之间关系的数学公式,这些公式在矩阵分析和线性代数中是非常重要的概念,我们希望能从原理上证明
2024-03-08 13:23:33
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原创 NumPy数据存储与函数
fmt:写入文件的格式,如:%d %.2f %.18e(科学计数法保留18位)frame:文件,字符串或产生器,可以是.gz或.bz2的压缩文件。frame:文件,字符串或产生器,可以是.gz或.bz2的压缩文件。sep:数据分割字符串,如果是空,写入文件为二进制。sep:数据分割字符串,如果是空,写入文件为二进制。delimiter:分割字符串,默认是空格分割。delimiter:分割字符串,默认是空格分割。count:读入元素个数,默认读入所有元素。frame:文件,字符串。frame:文件,字符串。
2023-09-22 17:04:20
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原创 使用selenium和requests的方法获取163邮箱的所有邮件
抓取163收件箱邮件的全部内容,本文围绕着如何成功得到163收件箱邮件的POST请求内容分析问题,一步一步就可以解决问题啦
2023-08-11 11:01:27
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原创 使用selenium和beautifulsoup爬取网页的注意事项
本文主要是基于我自己做的一个小项目:采用selenium和beautifulsoup获取163邮箱所有未读邮件内容,结合自己接触使用selenium和beautifulsoup的过程中,我将自己认为几个比较重要的地方记录下来,希望对大家有帮助。
2023-08-09 11:36:04
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原创 selenium常用函数,新手看这篇就够了!
如果你正在学习python爬虫,正在接触selenium,新手看这篇文章就够够了。拥有详细的实例,一看就明白
2023-08-05 21:35:48
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原创 采用selenium和beautifulsoup获取163邮箱邮件内容
先使用selenium模拟登录邮箱,然后使用beautifulsoup处理网页,提取未读邮件的信息
2023-08-03 22:22:39
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原创 超声波障碍测距感知系统的硬件设计
使用stm32单片机和HC-SR04超声波模块设计一个系统实现以下的功能:> - 使用超声波模块测量障碍物的距离,并显示在oled屏上>- 障碍物的距离在一定范围内,蜂鸣器报警> - 报警的距离范围在oled屏幕上显示并且可以修改>- 使用蓝牙模块,手机端显示离障碍物的距离,并且可以通过手机端发送指令修改报警的距离范围(附链接)
2023-08-02 19:02:39
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原创 矩阵的局部极大值-python打卡
题目:给定M行N列的整数矩阵A,如果A的非边界元素A[i][j]大于相邻的上下左右4个元素,那么就称元素A[i][j]是矩阵的局部极大值。本题要求给定矩阵的全部局部极大值及其所在的位置输入格式:输入在第1行中给出矩阵A的行数M和列数N(3<=M,N<=20);最后M行,每行给出A在该行的N个元素的值。数字间以空格分隔。输入格式:输入在第一行中给出矩阵A的行数M和列数N(3≤M...
2020-04-16 22:53:30
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原创 古老递归问题(兔子版本斐波那契数列)
题目:有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子,假如兔子都不死,问每个月的兔子总数为多少?这是每一个学编程语言的经典递归例子:斐波拉契数列分析:兔子分为三类:满一个月的兔子、满两个月的兔子和大于两个月的兔子。然后根据时间的变化计算出每一类的个数。(其中的数学关系为:每过了一个月,原来满一个月的满两个月,原来满两个月的变为大于两个月,而大...
2020-02-29 23:55:00
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超声波障碍测距感知系统的硬件设计altium designer工程源文件
2023-08-04
空空如也
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