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RSS订阅原创 ubuntu下python调用matlab，环境配置
MATLAB Engine for Python supports Python version 2.7, 3.3, 3.4 and 3.5 (1)首先创建好python的环境，本人使用的是python3.5 (2)cd ~/matlab/extern/engines/python/ 目录下 (3)sudo ~/envs/py35/bin/python3.5 setup.py install,即在新建py35的环境下，对setup.py进行编译 至此，环境都配好好 在python中只需要导入matlab的
2021-07-13 21:32:46
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原创 安装ROS系统 rosdep update超时问题
ROS系统 rosdep update超时问题 在安装ROS时，最后一步rosdep update常常会出现超时的错误，这是由于网络的原因。有时候我们换一下源或者切换一下网络，多时几遍会成功。本人尝试了n遍，都失败了。 发现了一种 新的解决方案：首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数，添加： url="http
2021-04-24 16:55:20
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原创 PCL编译出错
@/x86_64-linux-gnu/libSM.so: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0’错误 编译PCL总是报错，cmake的时候发现QT引用的是anaconda中的qt； 解决办法： 首先 // An highlighted block echo $PATH 查看当前的路径 然后将anaconda的路径删除 // An highlighted block execute PATH=[MODIFIED_PATH] where [MODIFIE
2021-04-22 09:48:39
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空空如也
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