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RSS订阅原创 Stm32f103的can硬件滤波配置与调试
需要实现一条can总线上连接许多can设备，如果can设备都接收can中断数据的话，cpu会消耗较多资源，于是想到了使用can模块的硬件滤波功能，can设备自身需要的几个stdid信号可以接收到，其他的都做硬件滤波过滤掉。//再计算标准CAN ID与扩展CAN ID混合的屏蔽码。
2025-03-13 21:51:00
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那么对于主设备来说，其就需要设置时钟的极性和相位：使得时钟下降沿时为采样时刻，数据保持在稳定的状态，这样从设备就可以再时钟的下降沿进行采样，满足了第一部分（它的数据在时钟下降沿移入）；对于第二部分的规则来说（数据在时钟的上升沿移出），是处在切换的状态，此时时钟处在上升沿过程中，即时钟上升沿为切换时刻（也正好对应了时钟下降沿为采样时刻）。所以读出的数据是24位数据，我们如果用int（4个字节）类型来存储的话，需要进行数据的拼接（接收到的数据是一般是3个单字节的），而且需要符号（正负号）转换。
2023-01-23 10:50:53
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空空如也
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