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原创 OpenVINO在Ubuntu20.04环境下利用C++对模型进行加速

此链接为笔者做的一个加速推理项目,分为两个工程文件,分别是对图片进行加速推理,和对视频进行加速推理。此链接为openvino2022版本在Ubuntu环境下的编译部署教程。

2023-10-26 18:11:31 256 1

原创 含二阶畸变模型的世界坐标到像素(图像)坐标转换

一、径向畸变模型对于摄像机镜头的畸变,其主要部分为径向畸变。径向畸变以光轴中心点图像坐标为参考点,正比于图像点到参考点距离的平方。只考虑二阶透镜形变的径向畸变模型为:式中:为无畸变的理想图像坐标;为实际图像坐标;为光轴中心点图像坐标,r为图像点到参考点距离;;和分别为u、v方向二阶畸变系数。将式(1)进行变形,得到:对式(2)进行齐次化可到:二、坐标系转换世界坐标系到相机坐标系的转换就是旋转+平移。可以用公式(4)的矩阵运算表示。下表为w表示世界坐标系,下表为c表示相机坐标系。

2023-04-30 14:40:41 1254 1

原创 批处理清理VS工程目录(清理清理VS编译过程文件)缩小硬盘占用空间

Visual Studio开发C++,工程的空间几M,几十M甚至几百M的长,生成的中间文件看的眼花缭乱,占空间不说,特别是备份拷贝代码时无奈的等待,有了这个脚本,好吧,整个世界清静了。图二是通过使用笔者的方法,对其中的过程文件进行了del , Kill掉过程文件后 ,工程仍能正常编译,而所占体积压缩到了21.7MB。如图1所示,生成的工程文件1.95GB,其实笔者真正写的代码也就100多行,

2022-10-22 16:56:43 1012

原创 关于 solidworks启动问题:无法获得下列许可 solidworks standard 无法连接到服务器(-15,10,10016)

关于 solidworks启动问题:无法获得下列许可 solidworks standard 无法连接到服务器(-15,10,10016) ,提供一劳永逸的解决办法

2022-08-14 09:23:47 24032 15

清理Visual Studio工程中不需要的文件

清理Visual Studio工程中不需要的文件 ,Visual Studio开发C++,工程的空间几M,几十M甚至几个G,用此脚本可清除过程文件 使用方法:将kill.bat文件放在工程目录下,双击运行即可清除工程中的过程文件。

2022-10-22

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