康仔00718-CSDN博客

原创 YOLOv5导出ONNX和TensorRT

此命令将预训练的 YOLOv5s 模型导出为TensorRT 和ONNX 格式。环境中安装 requirements txt，包括。是 "小型 "机型，是第二小的机型。或您自己定制的培训检查点，即。以下基准测试在配备YOLOv5。自动从最新的YOLOv5。与 P6 对应的是，即。克隆 repo 并将。

2025-03-03 13:24:01 564

pthONNXTensorRT定义PyTorch的模型文件格式开放的深度学习模型交换格式NVIDIA的高性能深度学习推理引擎用途PyTorch内部的模型保存和加载模型跨框架的转换和部署优化和加速深度学习模型在NVIDIA GPU上的推理性能兼容性与PyTorch高度兼容支持多种深度学习框架通常与TensorFlow、PyTorch等框架结合使用优化不直接支持优化提供模型优化工具和技术通过图层融合、内存优化等手段优化模型执行效率应用场景PyTorch框架内部的模型管理。

2024-09-19 11:43:10 759

原创【CNN学习之路】使用PyTorch进行迁移模型学习

通过迁移学习，可以对预训练模型的权重进行微调，以对自定义数据集进行分类。(Chinese City Parking Dataset)，默认下载的数据结构是test/，train/，val/，需将其转换成Pascal VOC格式的数据集，网上也有已经转换好的voc数据集（是我们将要使用的机器学习框架，下面提供了搭建pytorch环境、训练代码以及示例数据集，使我们能够重新训练 Jetson 上的各种网络，以开始训练和部署我们自己的模型。预训练模型文件以及通过训练生成的模型文件，本例中使用预训练模型文件。

2024-08-09 17:14:47 906

原创【CNN学习之路】目标检测

综上所述，目标检测技术在安全监控、智能交通、医学影像、智能制造、自动驾驶、智能家居、无人机控制以及工业质检等多个领域都有着广泛的应用，为人们的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。：在商场、银行、机场等公共场所，通过安装摄像头，利用目标检测技术可以实时监控人流、车辆等目标，及时发现异常行为如打斗、盗窃等，提高安全防范能力。：通过深度学习目标检测，智能设备可以识别家庭成员的面部特征和姿势，从而实现更智能的灯光控制、门锁管理、音响播放等功能，提升用户的生活体验。

2024-08-09 14:13:08 595

原创【CNN学习之路】Pascal VOC和COCO数据集

（The PASCAL Visual Object Classes）是一个世界级的计算机视觉挑战赛，由英国牛津大学的计算机视觉研究组创建，并得到了欧盟的资助。该挑战赛自2005年开始举办，每年一届，直到2012年结束，为图像识别和分类提供了一整套标准化的数据集，用来构建和评估用于图像分类（Classification）、目标检测（Object Detection）和分割（Segmentation）的算法。

2024-08-07 14:38:28 857

原创【CNN学习之路】语义分割网络架构

语义分割的网络架构数量众多，上述只是其中的一部分主流架构。这些架构在设计上各有千秋，通过不同的方式来解决语义分割中的挑战。随着深度学习技术的不断发展，未来还将会有更多的新架构涌现出来，推动语义分割领域的进一步发展。

2024-08-06 11:34:55 957

原创【CNN学习之路】图像识别模型分类

基于CNN（卷积神经网络）的模型在深度学习领域，特别是在计算机视觉任务中，扮演着至关重要的角色。经典的数据集有ImageNet，在图像分类的基础上，又衍生出了目标识别，语义分割，实例分割等。

2024-07-30 09:33:11 3841

原创【CNN学习之路】图像识别算法

K近邻算法是一种基于实例的学习方法，它通过比较待识别图像与训练集中的样本图像来进行分类。该算法根据最接近的K个邻居来决定待识别图像的类别。K近邻算法在图像识别中简单而有效，适用于小规模图像分类问题。决策树是一种基于树状结构的分类算法，它可以用于图像识别中的特征选择和分类任务。决策树通过一系列的决策节点来划分数据集，最终达到分类的目的。它在图像中的应用包括人脸表情识别和植物种类识别等。其中卷积神经网络是最常用的图像识别算法之一，它在计算机视觉和图像分类中取得了显著的成就。

2024-07-29 17:47:54 683

原创 Jetson Orin平台搭建部署yolov5（一）

3.首先安装了Jetpack的os中都会在/etc/apt/sourch.list.d/中带有nvidia-l4t-apt-source.list文件，里面包含了需要安装基础环境的源路径，不用在单独去下载cuda，cudnn，tensorRT安装包，而且单独下载经过测试存在兼容性问题。cp yolov5/models/yolov5s.yaml yolov5/models/custom.yaml //拷贝标准网络结构，来设置自定义的网络结构。

2024-03-25 14:12:51 2614

原创 Linux I2C Watchdog驱动开发调试

本章以Jetson AGX Orin为例讲解I2C watchdog驱动程序的编程，主要分为以下三个部分。

2024-03-19 16:26:16 1847 2

weixin_44095109的博客