自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(143)
  • 收藏
  • 关注

原创 RJ45网口 与 M12连接器对比(D-code,X-code)

D编码用于标准以太网,X编码用于高速传输,分工明确。:专为高速设计,支持10Gbps(工业级屏蔽,距离可达100米),且抗干扰能力更强(如Profinet IRT、EtherCAT)。RJ45需依赖外部屏蔽线(STP),而M12 D/X编码内置金属屏蔽层和360°接地设计,更适合电机、变频器等强干扰场景。:多用于1Gbps工业以太网(如Profinet),虽速率低于X编码,但稳定性优于RJ45在干扰环境中的表现。RJ45网线弯曲半径大(≥4倍线径),而M12线缆更柔韧,适合动态布线(如机械臂、移动设备)。

2025-03-02 22:22:31 1232

原创 西门子plc为什么只有I0.7没有I0.8这样的点(deepseek)

西门子PLC的地址设计基于二进制和字节对齐原则,确保硬件模块扩展和软件编程的规范性。I0.7之后是I1.0而非I0.8,这是由计算机体系结构的基本规则决定的,旨在保持系统的一致性和高效性。

2025-02-12 23:08:16 486

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

2025-01-16 00:15:00 271

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

2025-01-16 00:15:00 89

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

2025-01-15 11:58:31 102

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

2025-01-15 11:54:35 202

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

2025-01-14 20:40:09 195

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-38)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-38)

2025-01-14 20:18:07 246

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-71)~(6-74)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-71)~(6-74)

2025-01-07 19:30:00 101

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-67)~(6-70)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-67)~(6-70)

2025-01-07 19:00:00 330

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-54)

2025-01-07 00:15:00 120

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

2025-01-06 00:30:00 214

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

2025-01-06 00:15:00 391

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

2025-01-05 16:44:04 108

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

2025-01-05 16:39:52 130

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

2025-01-05 16:30:18 102

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

2025-01-05 16:23:14 89

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-32)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-31)

2025-01-04 03:00:00 93

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

2025-01-04 03:00:00 125

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

2025-01-03 14:25:21 436

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-21)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-21)

2025-01-03 14:11:33 118

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)~(6-25)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)~(6-25)

2025-01-02 14:33:14 607

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-19)~(6-20)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-19)~(6-20)

2025-01-02 09:07:47 97

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-75)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-75)

2025-01-01 11:57:38 348

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-57)~(6-58)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

2025-01-01 08:03:20 211

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-14)~(6-18)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-14)~(6-18)

2024-12-29 21:45:05 434

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-59)

2024-12-29 14:09:01 113

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-60)

2024-12-29 13:52:47 108

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-02

①转子自感磁链和漏磁链表达式。②转子磁链空间矢量表达式。

2024-12-29 11:45:11 203

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-22)

定子自感磁链和漏磁链之和。

2024-12-29 11:44:23 97

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-01

① 三角函数简化②等幅值变换推导。

2024-12-28 16:56:10 467

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-23)

②转子坐标系下等幅值变换推导。

2024-12-28 16:32:03 251

原创 simscape 入门之旅 RC电路分析 时间轴设置

matlab simscape 中按照例程搭建了简单的RC电路,但发现电压从5V直接降到)0V;与例程对比发现主要原因为设置的 stop Time 时间过长导致。

2024-10-03 16:41:15 162

原创 P15-真空中磁场的安培环路定理

在真空中的稳恒磁场中,磁感应强度B沿任一闭合路径的积分值,等于u0乘以该闭合路径所包围的各电流的代数和,即。

2024-07-16 00:22:55 201

原创 P15-毕奥萨伐尔定律

一个任意形状的载流导线,可看成是许多电流元组成,只要知道了电流元激发磁场的规律,就可依据磁场叠加原理求出任意形状载流导线的磁场分布。按照磁场的叠加原理任一有限长的线电流在场点P的合成磁感应强度B可以由下式求得。

2024-07-16 00:19:14 431

原创 P14-磁通量、高斯定理

由于磁感线是闭合的,因此对于任一闭合曲面来说,有多少条磁感线进入闭合曲面,就一定有多少条磁感线穿出该闭合曲面。也就是说,通过任意闭合曲面的磁通量必等于零,称为磁场的高斯定理或磁通连续定理。高斯定理的一个重要推论是:以任意闭合曲线L为边线的所有曲面上有相同的磁通量。

2024-07-14 22:08:36 502

原创 P13-基本磁现象、磁感应强度、磁感线

磁感线的这个特性和静电场中的电场线不同,静电场中的电场线起始于正电荷,终止于负电荷。磁感应线是一些假想的有向曲线,用来表示磁场的分布。线上任一一点的切向代表该点的磁感应强度B的方向,而垂直于B的单位面积上的线数等于该处B的大小。如果磁场内某一区域内各点的磁感应强度B都相同,即各点的方向一致,大小相等,那么该区域的磁场为均匀磁场。①由于磁场中某点的磁场方向是确定的,所以磁场中的磁感线不会相交。如果磁场内各点的磁感应强度B都不随时间变化,这种磁场叫做稳恒磁场,恒定电路激发的磁场是稳恒磁场。

2024-07-14 20:46:45 313

原创 P14---总电磁转矩T(方波)

方波驱动模式工作的永磁同步电动机的总电磁转矩 T (BLDC)

2024-02-16 23:26:54 195

原创 P15---总电磁转矩T

正弦波驱动模式工作的永磁同步电动机的总电磁转矩 T。

2024-02-16 23:18:56 404

原创 P09---无刷直流电动机采用分数槽的优势

有可能得到线圈节距 y = 1 的设计(集中绕组), 每个线圈只绕在一个齿上。增加绕组的短距和分布效应, 改善反电动势波形的正弦性。对于多极的无刷直流电动机可采用较少的定子槽数。, 缩短了线圈周长和绕组端部伸出长度。线圈周长和绕组端部伸出长度的缩短。, 进而提高电动机性能。可简化嵌线工艺和接线。各个线圈端部没有重叠。有可能使用专用绕线机。有利于减少振动和噪声。

2024-02-13 00:00:00 539

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

2025-01-14

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-38)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-38)

2025-01-14

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-71)~(6-74)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-71)~(6-74)

2025-01-07

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-67)~(6-70)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-67)~(6-70)

2025-01-07

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-54)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-54)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-31)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-31)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-21)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-21)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)~(6-25)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)~(6-25)

2025-01-02

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-19)~(6-20)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-19)~(6-20)

2025-01-02

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-75)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-75)

2025-01-01

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

2025-01-01

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

2025-01-01

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-14)~(6-18)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-14)~(6-18)

2024-12-29

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-59)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-59)

2024-12-29

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-60)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-60)

2024-12-29

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-22)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-22)

2024-12-28

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-02

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-02

2024-12-28

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-01

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-01

2024-12-28

bxCAN-中断 类型描述

bxCAN-中断 类型描述

2024-01-30

bxCAN 发送处理 框图

为了发送消息,应用程序必须在请求发送前,通过将发送邮箱标识符寄存器<CAN_TIxR---CAN TX mailbox identifier register>中的相应发送邮箱请求位<TXRQ---Transmit mailbox request> 置 1,选择一个空发送邮箱,并设置标识符、数据长度代码 (DLC) 和数据。一旦邮箱退出空状态,软件即不再具有对邮箱寄存器的写访问权限。发送邮箱请求位<TXRQ---Transmit mailbox request>置 1 后,邮箱立即进入挂起状态,等待成为优先级最高的邮箱。请参见发送优先级。一旦邮箱拥有最高优先级,即被安排发送。CAN 总线变为空闲后,被安排好的邮箱中的消息即开始发送(进入发送状态)。邮箱一旦发送成功,即恢复空状态。硬件通过将发送状态寄存器<CAN_TSR---CAN transmit status register> 中的邮箱 x(x=0,1,2) 请求完成标志位<RQCPx---Request completed mailbox x> 和 邮箱 x(x=0,1,2) 发送成功标志位<TXOKx---Transmissi

2024-01-26

bxCAN 工作模式 初始化 正常 睡眠

bxCAN 有三种主要的工作模式:初始化、正常和睡眠。硬件复位后,bxCAN 进入睡眠模式以降低功耗,同时 CANTX 上的内部上拉电阻 激活。软件将主控制寄存器(CAN_MCR‐‐‐CAN master control register)的初始化请求位 (INRQ‐‐‐Initialization request) 或睡眠 模式请求位(SLEEP‐‐‐Sleep mode request)置 1,以请求 bxCAN 进入初始化或睡眠模式。 一旦进入该模式,bxCAN 即将主状态寄存器(CAN_MSR‐‐‐CAN master status register)的初始化确认位  (INAK‐‐‐Initialization acknowledge) 或睡眠确认位(SLAK‐‐‐Sleep acknowledge)置 1,以确认该模式,同时禁止内部上拉电阻。 如果主状态寄存器(CAN_MSR‐‐‐CAN master status register)的初始化确认位(INAK‐‐‐Initialization acknowledge) 和睡眠确认 位(SLAK‐‐‐Sleep acknowl

2024-01-23

高速CAN总线 A节点发送 B节点接收 电压分析

高速CAN总线 A节点发送 B节点接收 电压分析

2024-01-18

CAN-位填充 采用标准数据帧发送 1 个字节数据时,发送方、总线、接收方逻辑电平波形图

采用标准数据帧发送 1 个字节数据时,发送方、总线、接收方逻辑电平波形图(显性0,隐性1) CAN-ID = 0x78 = 0b 000 0111 1000 (11bit) RTR = 0 (数据帧) IDE = 0 (标准帧) DLC = 1 (数据长度 1 个字节) Data1 = 0xE1 = 0b 1110 0001 CRC = 0x709A = 0b 111 0000 1001 1010 从图中可以看出由于位填充的原因,总线上多出了8个紫色的填充位。

2024-01-16

CAN总线报文格式-远程帧(遥控帧)

远程帧(Remote frame): 用于向远程节点请求数据。远程帧可分为标准远程帧和扩展 远程帧。(远程帧又称为遥控帧) 通常ECU(Electronic Control Unit)会通过数据帧主动发送相关数据,但某些情况也 可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据(即数据帧)。除 了缺少数据段以外,远程帧与数据帧结构相同。 远程帧用于从任何CAN节点请求数据(即数据帧)。但是数据传输并不基于请求,而是 主要基于信息生产者的自我主动性,因此应用程序中几乎不使用远程帧。远程帧支持标 准格式和扩展格式。 除缺少数据场以外,远程帧与数据帧布局相同。数据帧和远程帧是以RTR位来区分的。 数据帧的RTR位为显性,远程帧的RTR位则为隐性。

2024-01-14

ISO 11519-2 开环低速 CAN 网络(10K~125Kbps)

ISO 11519-2 标准的物理框图如下图。 可理解为一个低速开环 CAN 总线网络; CAN 开环总线网络允许总线最大长度为 1km; 最高速度为 125Kbps; 这里的两根线是独立的,每根线上串联一个 2.2kΩ 的电阻; 节点就是不同的设备,连接到一个开环总线上面。

2024-01-11

ISO11898-CAN网络拓扑结构 (125K~1Mbps)

ISO11898-闭环高速CAN网络 (125K~1Mbps) ISO11898 标准的物理框图如下图。 可理解为一个高速闭环 CAN 总线网络; CAN 闭环总线网络允许总线最大长度为 40m; 最高速度为 1Mbps; 可以看到总线的两端各有一个 120Ω 的电阻,此电阻作为阻抗匹配功能,以减少回波反射; 节点就是不同的设备,连接到一个闭环总线上面。 ------------------------------------------------ ISO11898 标准电平特性如下图。 从该标准特性图中可以看出: 显性电平对应逻辑 0,CAN_H 和 CAN_L 之差为 2V。 隐性电平对应逻辑 1,CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。 显性电平0 与 隐形电平1 在逻辑上具有相与的关系。 即在总线上显性电平具有优先权,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。 而隐形电平则具有包容的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平。

2024-01-11

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-11x11

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-11x11 依据表73中,控制位各种状态下的互补通道输出状态,细化图99比较捕获逻辑框图。

2024-01-07

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-01x11

如上表73所示,主输出使能(MOE=0)的8种OCx与OCxN的输出状态及波形图,已经单独整理输出8篇文章,方便需要时单独回查。 根据表73可得以下结论 1、从00x00~01x00的前5种状态的OCx与OCxN的引脚电平全由GPIO端口的上下拉决定。 2、从01x01~01x11的后3种状态主要取决于 OISx,OISxN,CCxP,CCxNP之间的关系(详见下部框图)

2024-01-05

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除