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RSS订阅原创 倒立摆系统之PID和LQR控制原理
本博客中的系统由安装在机动推车上的倒立摆组成。倒立摆系统它之所以受欢迎，部分原因是它在没有控制的情况下是不稳定的，也就是说，如果推车不移动来平衡它，摆杆就会简单地倒下。此外，系统的动力学是非线性的。该控制系统的目标是通过向倒立摆所连接的推车施加力来平衡倒立摆。与该倒立摆系统直接相关的现实世界例子是助推火箭起飞时的姿态控制。
2023-04-24 23:45:04
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原创 卷积神经网络(CNN)基础知识
文章目录卷积神经网络基础知识卷积与互相关卷积一维卷积二维卷积互相关填充与步幅填充步幅卷积神经网络结构和原理详解（见下节）卷积神经网络基础知识卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN或ConvNet）是一种具有局部连接、权值共享等特性的深层前馈神经网络。卷积神经网络最早主要是用来处理图像信息。在用全连接前馈网络来处理图像时，会存在以下两个问题：参数太多：如果输人图像大小为100×100×3（即图像高度为100，宽度为100以及RGB 3个颜色通道），在全连接前馈
2022-05-07 14:46:11
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原创 LSTM神经网络介绍
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录引言一、介绍1.1什么是LSTM?1.2基础知识1.2.1门控机制1.2.2 相关激活函数1.2.3网络参数介绍二、LSTM网络架构2.1架构图三、LSTM的门3.1遗忘门3.2输入门3.3输出门四、LSTM的简单实例参考引言传统的神经网络在处理与事件发生的时间轴有关系的问题时，如果需要联系并考虑上下文的时候就无能为力了，比如语音识别，机器翻译，时间序列等，因为他们的输出只是由当前的输入决定。所以就提出了RNN，了解RNN基.
2022-05-07 10:59:07
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原创 高斯混合模型GMM及EM算法的求解
高斯混合模型GMM与EM算法的求解一、基础知识1.1 高斯分布与概率密度函数二、高斯混合模型GMM介绍2.1 示例2.2 高斯混合模型三、EM算法3.1 EM算法估计参数3.2 EM算法流程一、基础知识1.1 高斯分布与概率密度函数高斯分布也就是我们所熟知的正态分布，是研究表明，在数学、物理科学和经济学等学科中，大量数据的分布通常是服从高斯分布， 应用范围非常广泛。高斯分布的定义为：假设随机变量XXX服从高斯分布，即：X∼N(μ,σ2)\begin{array}{c}\mathca
2022-04-26 11:21:51
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转载 交叉熵损失函数
引入交叉熵是信息论中的概念，主要用于度量两个概率分布之间的差异。1.信息量与信息熵 信息量是事件发生概率的度量，信息量的大小与信息发生的概率成反比，即一个事件发生的概率越低，所包含的信息量越大。假设某一事件发生的概率为P(x)P(x)P(x)，其信息量为I(x)=loga1P(x)=−logaP(x)(1) I(x)=log_a\frac{1}{P(x)}=-log_aP(x) \qquad(1) I(x)=logaP(x)1
2022-04-25 19:17:09
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原创 使用Python爬取各类ppt模板素材————
基于Python好用的爬虫程序，亲测！python代码实现【完整】若由于一些原因，通过程序无法获取ppt模板素材的，可以从以下链接中直接下载获取部分行业的ppt模板文件。如果未能找到符合所需要的ppt模板素材，可以直接留言索要。点击此链接: 提取密码：8lh1.python代码实现【完整】import requestsimport urllibimport osfrom bs4 import BeautifulSoupfrom fake_useragent import UserAg
2020-08-08 23:42:28
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原创 Tensorflow 学习笔记本———
tensorflow使用某些模块时各种报错——问题和解析。注：本文为了学习方便，使用的是python 3.5.4、tensorflow 1.1.0 以下内容都是在这样的环境中实践后写出的。
2020-08-04 23:45:17
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原创 Python 学习笔记本一一多线程（Threading）
Python3知识点学习与应用2020学习Python3 多线程（Threading）什么是线程（threading）？Python 中的线程模块怎么添加线程实例--新线程执行的代码分析验证线程的运算效率提出问题：多线程是否是加速程序计算的有效方式？学习Python3 多线程（Threading）什么是线程（threading）？线程是操作系统直接支持的执行单元，高级语言通常都内置多线程的支持，Python也不例外，并且，Python的线程是真正的可移植操作系统接口（Portable Operati
2020-07-30 15:09:23
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原创 Python 学习笔记本一一
Python3知识点学习与应用2020学习的知识1. 基础数学运算2. if 判断形式3. continue & break4. for 循环5. while 循环6. try 错误处理7. zip、 lambda、 map8. range使用9. 数据类型之--list、tuple、dict、set四种基本集合10. 迭代器11. 生成器12. 函数参数13. 模块安装14. 导入模块15. 自建模块并调用16. 读写文件17. class 类18. input19. copy & dee
2020-07-25 16:38:59
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空空如也
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