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原创 自动驾驶中的卡尔曼滤波以及拓展卡尔曼滤波
基于激光数据的线性卡尔曼滤波算法的C++与MATLAB算法实现基于毫米波雷达数据的拓展卡尔曼滤波算法的C++与MATLAB算法实现
2022-05-08 23:20:33
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原创 【惯性导航基本原理（零）——前导】
INS(Inertial Navigation System) 惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。功能测量载体相对于惯性坐标系的加速度、角速度，通过二次积分可以得到载体的位移信息。.....................
2022-07-04 10:42:15
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原创 【Dell PowerEdge T640 无法适配3090引起的噪声问题的解决】
Dell PowerEdge T640 无法适配显卡使得风扇转速全开后噪声巨大问题地解决，通过IMPITOOL实现对风扇转速的手动设置。
2022-06-27 11:04:26
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原创 【SWIN-Transformer环境配置及个人VOC数据集的训练】
本文对在Windows系统下配置mmdetection环境并通过SWIN+MASK R-CNN网络对个人的VOC格式的数据集过程中遇到的问题进行总结，偏向于是对一些问题解答博客的汇总。 环境配置我参考了下文博客: https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details 使用annaconda安装，pytorch安装的版本是1.8.0，cuda安装的是11.1...
2022-06-26 18:16:21
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原创 【统计信号处理——基于正交投影的雷达小目标检测】
统计信号处理检测理论学习的最后一部分内容，怎么说也得记录一下这个学习过程。 海面低速小目标检测一直是雷达界研究的热难点问题。强烈的海杂波在时域和频域将目标信号淹没，导致雷达难以检测到目标。如何提高信杂比，是雷达检测海面低速运动小目标的关键。如何提高信杂比的思路主要分为两种： 1.增强目标信号（脉冲积累、时频分析） 2.抑制杂波（MTI、STAP、极化滤波） 为了较好的抑制杂波，需要充分掌握杂波的特性。比如：杂波的时域特性、频域特性、空域特性、极化特性等。只学习了基于空域特性的杂波抑制。..
2022-06-14 23:10:08
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原创 【FMCW雷达人体行为识别——多普勒谱提取】
主要内容为英国格拉斯哥大学公开的一个人体行为的数据集。结合示例代码进行了分析，最终构建图片数据集用于后续的识别分类。解决了伪彩图保存时遇到的白边、尺寸变化的问题，同时通过批处理的方式加快了效率。............
2022-06-12 22:08:12
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原创 【阵列信号处理】DOA估计算法
ESPRIT算法时一种利用子空间旋转法估计DOA参数的方法，其算法的基本思想是将阵列在结构上分成两个完全一致的子列，两个子列相应阵元偏移的距离相等，也就是说阵列的阵元被分成一对对的形式，而且每一对之间具有相同的平移距离，这样入射角在两个子阵列上仅相差一个旋转不变因子，该因子包含了各个入射信号的波达方向信息，因此通过求解一个广义的特征值，就可以得到入射信号的DOA。......
2022-06-06 16:09:03
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原创 【统计信号处理检测理论：CFAR检测】
统计信号处理检测理论：CFAR检测恒虚警检测（Constant False Alarm Rate, CFAR） 雷达领域的经典方法，之前一直读C F A R，其实应该读 C FAR 😀😀关于CFAR算法的相关理论知识及代码网上已经有了较多的参考，所以本文的目的主要是整理一下学习过程，文章的最后给出了一些参考书籍、网课以及相关博客。相关的统计检测理论的概念：二元/多元假设、简单/复合假设、白噪声/色噪声检测、高斯/非高斯检测、虚警概率、检测概率、漏景概率、检验统计量、检测门限、贝叶斯准
2022-05-23 01:03:00
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原创 调频连续波(FMCW)雷达目标轨迹提取
调频连续波雷达目标轨迹提取本篇文章内容主要是基于调频连续波雷达采集的人体运动回波，提取回波中的距离、角度信息，并对目标运动轨迹进行绘制。主要涉及到的信号处理的相关知识有：脉冲压缩、加窗、MTI/MTD、多天线测角（DOA估计）等调频连续波雷达简介调频连续波雷达是一种发射的信号为调频连续波的雷达。调频连续波信号就是频率随时间变化，而且占空比为1的信号。但是一直发射信号也要考虑一些其他的因素，所以有些调频连续波雷达还是可以设置成脉冲的形式，比如TI的XWR系列。我们只需要关心雷达采集到的三维回波矩
2022-04-27 17:32:12
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原创 Anaconda在新环境中安装jupyter并创建快捷方式
在Anaconda中安装了一个新环境Tensorflow之后，并且在该环境中安装了jupyter notebook，却发现没有快捷方式，只能用命令行进行打开。需要进入Tensorflow环境再输入jupyter notebook进行打开，麻烦的一批。网上搜了一下发现并不能解决我的问题。然后看了下面的博客：https://blog.csdn.net/coolsmartboy/article/details/106498212结果一顿操作后闪退，后来才发现在.\Anaconda\envs\ten
2021-07-30 23:44:54
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原创 Tensorflow-gpu 2 安装流程
重装过很多次Tensorflow了，每次安装前都以为自己已经很熟练了，但是安装过程中还是得搜一下教程，而且还会漏掉一些步骤。所以我决定，将我当前认为较为简单的安装方式写下来，以备不时之需。1.安装Anaconda 这一步应该是没有啥注意的，我是官网无脑下载的，且在安装过程中没有设置环境变量。这步直接过了…2.确定版
2021-07-28 15:48:16
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空空如也
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