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原创 雅特力AT32F403AVGT7学习笔记-点亮LED灯(workbench)

利用workbench对DEBUG方式、I/O口进行配置，生成Keil源代码工程，在工程内部规定的地方进行I/O的宏定义、以及亮灭逻辑编写。

2025-03-24 14:58:45 342

原创 Simulink如何保存与加载模型的配置集

在实际的大型项目开发过程中，尤其是在代码生成之前，我们需要操作一些模型配置，比如设置模型的解算器solver、模型的系统目标文件（如ert.tlc或其他自定义的嵌入式系统目标文件）、硬件实现规定（Hardware Implenmatation）等等。由于各个工程师各司其职，那么如何保证不同的模型还能默认采用相同的模型配置呢？将在本文进行详细操作讲解。

2024-04-17 09:25:05 716

原创 如何让文档中的Simulink仿真模型图片更清晰？

如何让simulink的图在文档中更清晰？

2024-04-13 22:51:44 991 1

原创 Autosar的联盟成员有哪些？

有很多小伙伴关心最新的Autosar的联盟成员究竟有哪些，现总结如下。

2024-01-12 09:32:12 688

原创 Simulink中使用频域方法自整定PID控制器参数

频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！

2022-09-04 00:48:52 2798

simulink 建模规范 Revised for Version 5.0(Release2023a)
simulink 建模规范 Revised for Version 5.0(Release2023a)

2024-11-29

如何在 Smulink 导入 WorkSpace 的数据
小伙伴们，大家好！上一期，我们介绍了如何在 Simulink 中直接 导入 Excel 数据进行数据分析或作为仿真模型信号输入。这一期，主 要给大家讲解另外一种形式的信息输入方式。

2024-04-08

如何利用Smulink导入Excel数据进行数据分析
为了验证仿真模型的有效性，常会收集一些传感器数据进行模型 验证，这些数据通常可以保存为 Excel、txt，等格式。那么如何将这 些数据直接导入到模型中进行仿真分析呢？

2024-04-08

如何利用Simulink的Matlab Fcn实现二阶带通滤波器
大家带来二阶带通滤波器的传递函数的实现形式和Matlab Fcn的实现形式，为什么要单独用Matlab Fcn来实现？简单来说，我们做完仿真分析之后，终将会通过C语言或者C++语言进行下位机的移植，烧录到嵌入式设备里，不然这些算法永远只能停留在上位机仿真层面，永远不能落地甚至不能称之为是你所掌握的知识，所以通过Matlab Fcn去编写算法，为下位机的C/C++移植做一些准备工作，大家不要小看这个操作，对于想要移植算法的初学者而言，这是一个很重要的基本功！ 模型给了一个含有白噪声的正弦信号[A=2sin(6.28t)],并行送入到四个滤波器中，分别是一阶低通滤波器的连续模块、一阶低通滤波器的离散模块、二阶带通滤波器的连续模块。 最后将4个信号一起接入到示波器中，查看各自的滤波效果，从Simulink的离散化仿真结果发现：二阶带通滤波器较一阶低通滤波器滤波效果一样，但相位滞后较小一些，算法简单，也不复杂，同样适用于工程应用。

2023-09-12

利用 Simulink 实现 TD （最速离散跟踪微分器）滤波
自抗扰控制器的设计分为三部分： a) 安排过渡过程，就是用跟踪微分器（Tracking Differentiator,TD） 合理提取微分； b)估计状态和总扰动，就是用状态扩张观测器（Extended state observer, ESO）估计状态和总扰动； 计算控制量，不局限于比例、微分和积分的线性组合。 由于自抗扰算法内容比较多，本文主要先讲如果利用 simulink 实 现自抗扰算法中的 TD 模块，主要还是利用 M 语言实现，因为 M 语 言写完之后便于 C 语言的移植。 众所周知，任何信号的预测滤波器多多少少会对原始信号带来相 位滞后，今天给大家带来的这个 TD 微分跟踪器同样可用来对信号进 行预测/滤波，相较一阶低通滤波、基础版的 Kalman 滤波而言，相位 滞后较小，给大家一个参考。

2023-09-11

利用simulink生成动态链接库
利用simulink生成动态链接库供VS2015，Qt5.9.2成功调用。

2023-04-05

利用simulink为工具的模型辨识理论与应用-连续扫频
利用simulink为工具的模型辨识理论与应用——连续扫频

2023-02-18

Simulink导出结果并进行自动分析
Simulink导出结果并进行自动分析

2023-02-18

利用Simulink实现系统模型辨识-单点扫频
在Simulink仿真模型中，一般采用传递函数来仿真，往往通过具体的传递函数去设计控制器，如调节PI控制器的Kp、Ki参数等。 可是在实际工程领域中，实际系统的微分方程难得建立，通过理想的传递函数设计的控制器参数往往达不到好的效果，究其原因是仿真模型的传递函数不准确导致的，那么如何得到系统准确的传递函数呢？ 基于此，工程领域中常用即为系统辨识，本文主要利用“扫频”来展开讲解。

2023-01-13

Simulink中使用频域方法自整定PID控制器参数.pdf
频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！ 以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！

2022-09-04

利用Simulink绘制控制系统的Bode图
频域分析与设计在实际控制工程中广泛应用，频域分析与设计离不开Bode图。 胡寿松版本《自动控制原理》书上大多使用M语言来绘制Bode图，此方式仅仅适用于学生课堂教学，实际运用起来耗时费力。 基于此，本人利用Simulink工具教授大家如何绘制开环Bode图与闭环Bode图，让大家更容易的对频域指标进行理解与分析。 以上方法，希望大家喜欢！！！另外，因本人水平有限，难免可能出现错误，若有错误，希望大家提出宝贵意见，谢谢。

2022-09-03

BAS_BP论文及代码.zip
神经网络、寻优算法

2021-05-08

51单片机超声波测距离.zip
ST80C51单片机控制超声波传感器测量与待测物体之间的距离，并将其距离数据结果显示在LCD屏幕上，精确到厘米。

2020-07-25

基于单片机的室内空气净化系统.zip
《基于单片机的室内空气净化系统》其中包含程序设计、硬件原理图、芯片资料与清单以及原理图截图，另外包含LCD1602的说明书。

2020-06-03

基于51单片机的温度湿度采集系统.zip
基于51单片机的温度湿度采集系统，涵盖PCB原理图及源代码

2019-07-02

遗传算法改进BP神经网络
遗传算法改进人工神经网络有利于提高模式识别的精度。

2018-12-20

GA（遗传算法）改进BP神经网络
遗传算法改进BP人工神经网络，有利于大家将模式识别精度提高。

2018-12-20

新建STM32工程模板
新建STM32工程模板 ，用于初学者对STM32工程的建立有很大帮助。

2018-11-05

STM32F103VET6 pcb原理图
STM32F103VET6 PCB原理图,用于STM32开发人员对内部电路的了解。

2018-11-05

基于ISOLAR-A的软件组件设计方法

2024-03-06

c语言中，究竟什么时候需要在函数实现里面写“return”语句？

2024-01-09

如何利用stateflow实现一个小demo

2023-10-10

利用Simulink绘制控制系统的Bode图

2023-09-28

关于#matlab#的问题：如何利用Simulink的Matlab Fcn实现二阶带通滤波器

2023-09-12

simulink如何生成动态链接库

2023-03-25

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