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原创 1.5 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip服务器与Android tcp/ip客户端通信

ubuntu18.04 ros tcp/ip服务端与Android tcp/ip客户端通信，此操作可以使用安卓系统开发ROS机器人的操作端，比如手机遥控器等，本小节介绍Ubuntu ros tcp/ip服务器的开发和Android端客户端的开发，实现两者的数据通信并显示。Android客户端采用的Android studio开发。.........

2022-08-18 10:22:27 2225

原创 1.4 Ubuntu18.04 ROS udp Client通信实现

Ubuntu18.04 ROS udp Client通信实现此小节介绍udp Client收发数据。udp通信属于帧传输，在帧传输过程中对于消息的次序和到达情况没有需求，没有进行校验，所以UDP属于不可靠传输，但是由于缺少的校验时间，udp通信在一些环境下（比如无线传输，网络信号较差时）通信效率较高，此通信方式通常用于实时性要求较高的传感器信息回传（比如视频流，语音流的回传）。下一节介绍介绍Ubuntu18.04 ROS与Android tcp/ip的通信实现，后续Ubuntu介绍串口通信的灵活运用，通

2021-12-24 21:05:00 4551 1

原创 1.3 Ubuntu18.04 ROS udp server 通信实现

Ubuntu18.04 ROS udp Server通信实现此小节介绍udp Server收发数据，并将截取到底信息通过话题方式发布出去。下一节介绍Ubuntu18.04 ROS udp client通信实现。后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04 与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试，调试助手采用的有人科技的USR-TCP232-Test-V1.3。测试过程为：过程1 2与文章

2021-12-17 21:39:48 6718 8

原创 1.2 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Client通信实现

Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Client通信实现此小节介绍tcp/ip Client收发数据，测试平台为为Ubuntu18.04 与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试，调试助手采用的有人科技的USR-TCP232-Test-V1.3。下一节介绍Ubuntu18.04 ROS udp server通信实现。后续介绍udp client，Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试过程和上一节1.1 Ubu

2021-12-15 21:50:35 6761 4

原创 1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现

Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现1.创建一个socket2.准备通讯地址（必须是服务器的）也就算是本机的IP3.bind()绑定4.监听客户端listen()函数5.等待客户端的连接accept()，返回用于交互的socket描述符

2021-12-09 19:57:16 11599 9

阿里云网络透传服务器实现所需资源

JDK+lanproxy服务器+lanproxy客户端

2024-10-17

MobaXterm.rar

MobaXterm 是一款由Mobatek开发的多功能远程计算机管理工具，集成了多种网络协议和工具，专为网络工程师和系统管理员设计。它提供了丰富的远程连接功能，包括SSH、RDP、VNC、X11转发等，支持文件传输和多标签界面，内置了文本编辑器和多种网络工具，是一款全能的远程管理软件。

2024-10-16

ros_socket 功能包

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502

2022-08-18

Android tcp/ip客户端程序

Android tcp/ip客户端程序，实现Android客户端与Ubuntu ros 服务器通信，连接成功之后客户端发送数据，服务器收到数据之后返回。参考：https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181

2022-08-18

ros_socket.zip

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121961743?spm=1001.2014.3001.5502 3， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121985945?spm=1001.2014.3001.5502 4， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/122135577?spm=1001.2014.3001.5502

2021-12-25

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