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RSS订阅原创 解决：RuntimeError: main thread is not in main loop
起初在Windows上运行正常，但将代码迁移至Linux服务器上，运行时发生报错RuntimeError: main thread is not in main loop。查阅了一下资料，如下：“该错误通常在使用 GUI 编程库（如 Tkinter、PyQt、wxPython 等）时出现。这个错误的原因通常是由于在 GUI 应用程序中，主线程（也称为 UI 线程）没有进入主事件循环（main loop），或者事件循环被阻塞。”
2025-05-29 14:00:23
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原创 利用OpenNI2自动对齐深度摄像头深度图和RGB图
深度摄像头输出的深度图和RGB图是由两个不同的镜头拍摄的，因此存在的一定的误差，在一些对精度要求较高的任务中会产生较大影响。要怎样将深度图和RGB图进行对齐呢？
2025-05-08 14:11:14
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原创 将深度摄像头（Astra Pro）获取的深度图转换为3D点云
本文介绍了介绍如何深度摄像头获取的深度图转换为点云，博主所用的深度摄像头的具体型号为奥比中光Astra Pro，用OpenNI来驱动设备获取深度图，用Open3D来可视化点云。
2025-04-29 11:53:36
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原创 解决：Linux报错“findfont: Font family [‘sans-serif‘] not found. Falling back to DejaVu Sans.”
matplotlib默认不支持中文，因此要在图表中显示中文，要下载相应的ttf文件，并进行全局的设置。若依然没有生效，那很大概率是缓存问题，用命令清缓存即可。
2025-04-27 18:34:06
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原创 解决：Python通过OpenAI调用大模型API超时问题
业务中有时需要Python通过OpenAI调用大模型API进行问答，实践中出现了API超时的问题，我将网卡的MTU值修改为了1500，API就可正常返回结果。PS：计算机有多个网卡的情况下要注意，每个网卡都要得改MTU值，希望也能解决你的问题。
2025-04-27 13:18:10
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原创 Windows使用Kinect2体感摄像头步骤，以及解决“无法识别的USB设备”问题
Kinect2体感摄像头是微软公司于2013年推出的第二代Kinect深度摄像头，具备多项先进技术和功能，在体感交互、游戏、虚拟现实等领域有广泛应用。最近在Windows上使用了该设备，总结了一些步骤并解决了一些问题，如果你是第一次在Windows系统上使用Kinect2，希望本篇博文能对你有所帮助。
2025-04-27 11:17:27
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原创 用OpenNI2获取奥比中光Astra Pro输出的深度图
最近使用了奥比中光Astra Pro系列的深度摄像头，在使用OpenNI2调用的时候遇到了一些问题，查阅了一些资料最终解决。无论是Windows还是Linux的文件夹里面都有一个sdk/libs目录，只是里面的文件不一样，无论该目录有啥，都将该目录下的内容移动到你要执行的demo.py文件相同的目录下。如果上述代码可以正常运行，并且可以显示出深度图和RGB图，那么恭喜你又成功解决了一个棘手的问题。3、找到如下位置，点击OpenNI SDK下的“Learn More”1、pip安装OpenNI。
2025-04-25 17:47:07
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原创 关于Windows安装mmcv
由于业务需要，下载的开源代码要在Windows下运行，代码中用到了mmcv。为了安装它也是费了一番周转，解决之后记录一下分享给遇到同样问题的朋友。
2025-04-25 16:32:37
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空空如也
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