weixin_41800760的博客

原创 STM32发送MQTT请求到Onenet

前文已经阐述了从MQTTX的客户端发送 信息到OneNet。下面就用STM32代替MQTTX的客户端 发送信息到OneNet。

原创 MQTTX连接移动云的例子

得到devicekey：MW5pSmQwZUxWSTI2WE9nNThLV3E4S1d0TlJnMXU3xxxxxx（后面的xxx为省略的内容）0hGGE%2B2Fu3M2vGqOMK0rd982xxxx（后面的xxx为省略的内容）因为在阿里的MQTT中签名参数计算的密码 与Onenet的计算方式不一样。"time": 1685856000000 // 毫秒级时间戳（可选）在它的网站上，有一个专门的工具来计算password。在这里把 阿里的MQTT签名工具列出来。根据工具来计算得到的key。

原创 MQTTX连接阿里云的物联网配置

本文的目标是通过MQTTX的客户端，连接到阿里云的物联网的平台，发送温度信息，在阿里云的平台中显示出来。阿里云免费注册，免费有一个MQTT的服务器。有数量限制，但是对于测试来讲，已经足够。

原创 （手把手）在华为云、阿里云搭建自己的物联网MQTT消息服务器，免费IOT平台

本文介绍如何在阿里云搭建自己的物联网MQTT消息服务器，并使用 “MQTT客户端调试工具”模拟MQTT设备，接入平台进行消息收发。，该软件是一款免安装的绿色软件，一款非常好用的物联网MQTT消息服务器Broker， 支持标准MQTT协议的设备接入。在本地电脑启动“MQTT客户端调试工具”软件，在主界面输入服务器外网地址、端口、设备ID，点击“连接”按钮，如下图。2.启动“MQTT服务助手”软件,在主界面己经自动识别本机IP（不是外网IP），点击“开启服务”按钮，如下图。​一．物联网MQTT服务助手下载。

原创 大疆无人机的二次开发

​OSDK开发包​：它是一个全面的工具集合，允许开发者在无人机搭载的计算平台上运行自定义代码，实现对无人机更深度的控制和数据处理。集成了飞行控制、传感器数据获取、视觉定位等功能，借助UDP协议进行通讯，确保命令传输低延迟且可靠。开发者能够通过它获取飞控中的各种数据，按相应逻辑编写相关代码，进行相应的计算处理，生成控制指令从而控制无人机执行相应的飞行动作或飞行任务，适用于开发自动化能力较强的或需要负载硬件扩展的应用。​云API。

原创 MQTT的Thingsboards的使用

前端采用ThingsBoard凭借其优秀的性能和高效的性能得到了广大开发者的认可,但基于Angular的前端不符合中国的用户习惯， 本项目为基于Vue3开发的 ThingsBoard 前台。将这个语句 放入到deepseek中，询问转为MQTTx的连接方式，如何进行配置。在远程的dashboard上，数据立项被修改为28度。这个开源项目，采用vue3，感觉fork的量还比较大。在远程网络端，出现active的连接在线状态。点击设备之后，发现数据已经传入到远程系统中。进入到远程网页之后，

原创 软硬件协同设计技术

因为软硬件协同设计中软件和硬件是同步开发的，在进行软件部分开发的时候，其面向或依托的硬件系统并没有开发完成，因此只能通过模拟仿真的方式进行系统调试，而且，一旦硬件部分设计有修改，可能需要软件部分做出相应的改动(与此对应，软件部分设计的调整也有可能需要硬件部分做出必要的改动)。虽然从逻辑功能上讲，软件与硬件是等价的，但是对于一个确定的系统而言，某项功能使用软件实现还是硬件实现，在速度、功耗等方面的性能差异很大，需要结合系统参数需求进行合理的功能划分，以满足系统要求。嵌入式系统中的接口包括接口软件和接口硬件。

原创 帆软的相关产品区别

当前11版本，2个并发免费。

原创 如果读大文件内存占用大，需要在IDEA中，调整一下JVM的内存配置

原创 JPA 保存实体的时候，按照类的属性顺序来进行保存

有时候，需要从Excel中读入数据，然后保存到数据库中。读入的时候，Excel是根据单元格定位，如果列太多，那么到数据库中，读入之后，如果顺序被打乱，对应的时候，不好对应。需要在创建表的时候，根据类的属性的顺序来进行创建。方法一：原来在Hibernate5.x 的解决方案JPA/Hibernate默认使用TreeMap存储属性导致按字母排序，而非实体类声明顺序。

原创 SPL使用的Tips

访问spl的默认数据库，采用idea的方式来进行访问，不需要密码。=A2.select(len(合同编号)>1)复制到idea的工程目录下，然后就可以进行访问。对每个字段，统计它的最大，最小，中位数等。

原创 SPL的结果写入到一个新的表中

SPL继承JDBC接口，但是向Tableau这样的工具，它不支持连接SPL。所以SPL的计算结果，需要保存到一个新的新的库，新的表中。传入一个表名，然后执行到一个目标的库中。后续可以考虑，采用独立的函数来封装一下。其中，第三种，是最简单的。

原创 SPL自定义插件

3、 实现基类中的抽象方法public Object calculate(Context ctx)，在此方法中进行函数参数、选项的解析，完成函数应有的功能，返回函数的计算结果。第1部分的值为0或1，0表示是普通函数，1表示是某对象的成员函数，例如字符串对象的函数s.len()，逗号后面的是自定义函数的完整Java类名。新建包的同名目录,即形成C:\Program Files\raqsoft\esProc\classes\com\self 这个目录，将PowerSum.class文件复制到该目录下。

原创 SPL集算器开源代码结构

char getType() 返回参数节点的类型，即分隔符的类型，有3种：IParam.Semicolon(分号)、IParam.Comma(逗号)、IParam.Colon(冒号)。a1)的参数节点类型是分号，f(p1,p2)的节点类型是逗号，f(p1:p2)的节点类型是冒号。整个程序的入口在SPL.java，在com.scudata.ide.spl包下，在开发环境下，右键运行就进入SPL的主界面。在spl运行的时候，一般都会使用mysql的连接，可以提前在编译的时候，加载mysql的依赖。

原创 SPL报表集成方式

注：除基础包外，还有一些特定功能的 jar，比如要在集算器 JDBC 中读写 Microsoft Office 文件，则需要加入 poi*.jar、xmlbeans-x.x.x.jar 等。这是引入了集算器后报表应用的体系结构图，从图中可以看到，比传统报表应用结构中多了一个计算层：数据源的数据先经过计算层的计算，再传给呈现层去展现。复制后放置在帆软的报表应用类路径下，即 [帆软安装目录]\webapps\webroot\WEB-INF\classes。按照前面的处理方式，采用传入参数的方式来进行处理。

原创 SPL Java代码的集成方式

要使用绘制图形功能，则需要加入 SVG 图形处理相关的 jar 包，包括 batik*.jar、js-1.0.jar、pdf-transcoder-1.0.jar、xalan-2.7.0.jar、xercesImpl-2.12.1.jar、xml-apis-xerces-2.7.1.jar、xml-apis-ext-2.5.0.jar。JAVA 调用带数据源的 SPL 语句之前，需要先在应用项目中添加对应的数据库驱动，然后在配置文件 raqsoftConfig.xml 中配置数据源信息。

原创 SPL 表Join关联

需要说明的是，这里说的主键是指逻辑上的主键，也就是在表中取值唯一、可以用于唯一确定某条记录的字段（或字段组），不一定在数据库表上建立过主键。外键关联是指用一个表的非主键字段，去关联另一个表的主键，前者称为事实表，后者为维表。SPL中称为主键关联，主键关联是指用一个表的主键关联另一个表的主键或部分主键。注意：1对1的场景下，如果是2个主键一样，那么就是1对多的场景的特例。从这可以看出，划分的列，不一定是原始的列名，可能是一个包含列名的表达式。注意：1对1的场景下，如果有外键约束，那么就是多对1 的特例。

原创 SPL 分组（四）

即集合分组之后，也是小的集合，不是Key，Value的结构。这种对位分组在日常统计中是很常见的，比如按地区、按部门统计，都可以事先把基准集合列出来，而且我们经常还要求结果集必须按基准集合的次序出现，等值分组就不能保证这个次序，还要再排序，而排序时还是要提供这个基准集合，因为原集合成员属性中没有这个信息。依次扫描整个序列，当分组键值和上一个成员的分组键相同时，则将该成员加入到当前的分组子集，如果分组键值发生变化了，则产生一个新的分组子集并加入当前成员，扫描完之后就得到一批分组子集，从而完成分组运算。

原创 SPL 具体的使用方法（三）

一般采用的是就近原则，即如果没有指明 ~ 是哪个集合的，那缺省认为是内层遍历集合的，而外层遍历集合的当前成员则需要显式地指出其从属于哪个集合。计算交集的表达式就可以写成 A.select(B.count(~==A.~)>0)，其中的 ~ 缺省表示 B 的当前成员，而另一个要显式地写成 A.~ 以示区分。比如计算 A,B 两个集合的交集，简单的算法就是遍历 A 的成员，看是不是在 B 集合中出现过（也是遍历），这就会涉及到两层的遍历。取几列，返回集合的集合：T.([CLIENT,AMOUNT])

原创 SPL的理论(二）

特别地，没有离散性的支持，SQL 很难描述有序计算，有序计算是典型的离散和集合的结合物，成员的次序在集合中才有意义，这要求集合，有序计算时又要将每个成员与相邻成员区分开，会强调离散。需要注意的是，和数学上的无序集合不同，序列是成员是有序的，这会导致 A1&B1 和 B1&A1 并不一定相同，SPL 中的序列交、并运算不满足交换律。理论上讲， pselect 和 pselect@a 是两个无关的不同函数，但这两个函数非常像，都是针对序列的，参数也一样，完成的功能虽然不完全相同，但也很类似。

原创 SPL在程序中的位置（一）

构建一个脚本编辑器，通过关联的方式来进行类之间导航，降低代码量，ORM的本质是Java代码，需要先编译再执行，一般都要停机才能部署，应对变化的业务逻辑时非常繁琐。Java有动态数据结构Map等，但是它的运算能力弱，并且不直观。SPL是基于Java的解释型语言，无须编译就能执行，脚本修改后立即生效，支持不停机的热切换，适合应对变化的业务逻辑。基于 Stream 又发展出了 Kotlin，它不再直接使用 Java 语言，这样不再受 Java 的局限，可以使用新的语法和符号，写出更简洁的 Lambda 表达式。

原创 SpringBootMybatis与Spl的集成方式

spl的是采用jdbc的原始访问方式。当前java开发，很多情况下，采用mybatis或mybatisplus作为ORmapping。Mybatis是基于JDBC接口之上的应用层。SPL是继承JDBC接口的驱动层（同时用于计算），Mybatis对于jdbc调用的是完全解耦的。为了更好的说明SPL与SpringBoot的集成，举一个完整的例子来实现集成方案。业务实现的功能：在数据库中有一张表Employee，用户从浏览器发起请求，带有参数的查询请求，经过SpringBoot框架，调用Spl计算引擎。