day 9 tarjan 算法总结
首先,在学习 tarjan 之前需要知道的几个定义。
- 树边:搜索树上的边。
- 前向边:从祖先指向后代的边。
- 返祖边:从后代指向祖先的边。
- 横向边:上述以外的边。
在 dfs 搜索一张无向图时,得到的树一定不含横向边。
tarjan 的过程:
对于每个未访问的节点,遍历其搜索树,同时用栈来存储访问到的点,在搜索时需要记录以下两个信息:
- d f n u dfn_u dfnu 为节点 u u u 的 dfs 序。
- l o w u low_u lowu 为 u u u 或 u u u 的子树节点,只经过一条非树边,能够追溯到的最小的 d f n dfn dfn,形式话说,把 d f n dfn dfn 当做一个时间轴,编号为几,就是此节点在搜索时是第几个被搜索到的。 l o w low low 也就表示这个节点通过最多一条非树边能够达到的 d f n dfn dfn 序最小的节点。
d f n dfn dfn 我们都知道是在 dfs 遍历中更新的,所以重点是 l o w low low 数组如何更新,我们设当前遍历到了点 x x x:
- 初始情况下显然, l o w x = d f n x low_x = dfn_x lowx=dfnx,最小能够遍历到的目前肯定最小是当前的 dfs 序。
- 对于有向边 ( x , y ) (x, y) (x,y),如果点 y y y 已经走过,说明这是一条非树边,因为树边肯定是按照顺序来遍历的,不会已经遍历过点 y y y 而没有走过点 x x x。那么就用 y y y 的 d f n dfn dfn 序来更新点 x x x 的 l o w low low,显然能够得来公式,即 l o w x = min ( l o w x , d f n y ) low_x = \min(low_x, dfn_y) lowx=min(lowx,dfny)。
- 对于有向边 ( x , y ) (x, y) (x,y),如果 y y y 还没有到达,说明是一条树边,道理就和上面的差不多,那么继续 dfs,回溯之后,我们显然能够得出点 y y y 能够达到的最小 d f n dfn dfn 序,点 x x x 也能够达到,所以得出公式,即 l o w x = min ( l o w x , l o w y ) low_x = \min(low_x, low_y) lowx