C# 解析激光干涉仪 rtl 文本文件数据

      从激光干涉仪中，标出来的数据，要补偿到运动控制卡系统，从而实现位置补偿功能，进行um级别精确控制。

     知识点：

1，文本文件读取；

2，字符串 string   截取、分割等；

需要把绿框内的数据解析出来；

读取文件  -----解析

      private void btnPars_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string org = null;

            //读取文件数据
            using (var r = new StreamReader(_filePath))  
            {
                org = r.ReadToEnd();
                richTextBoxOrg.Text = org;
            }

            string[] pars = new string[2000];
            //按行解析
            pars = org.Split("\r\n".ToCharArray(), StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

            string targetString;
            int TargetNum = 0;
            bool bStartGet = false;
            int count = 0;
            List<string> DateList = new List<string>();
            foreach(var f in pars)
            {
                int ftc = f.IndexOf("Target-count:");
                if (ftc == 0)
                {
                    targetString = f;
                    int index = f.IndexOf(':');
                    string nu = f.Substring(index + 1);

                    //读取数据的个数
                    TargetNum = int.Parse(nu);
                }

                if(f.IndexOf("Run Target Data:") == 0)
                {
                    bStartGet = true;
                    continue;
                }

                //获取全部补偿的数据
                if(bStartGet && count < TargetNum*2)
                {
                    DateList.Add(f);

                    count++;
                }
            }

            richTextBoxAferPars.Text = "";

            List<string> posList = new List<string>();

            //获取最后数据 正向
            posList = GetPositiveArray(DateList, TargetNum,0);
       
            richTextBoxAferPars.AppendText("单向数组长度  Pos： " + TargetNum.ToString() + "\r\n");
            foreach (var p in posList)
            {
                richTextBoxAferPars.AppendText(p + "\r\n");
            }

            //获取最后数据 正向
            posList = GetPositiveArray(DateList, TargetNum, 1);

            richTextBoxAferPars.AppendText("单向数组长度  Net： " + TargetNum.ToString() + "\r\n");
            foreach (var p in posList)
            {
                richTextBoxAferPars.AppendText(p + "\r\n");
            }
        }

      /// <summary>
        /// 获取最后解析数据
        /// </summary>
        /// <param name="list"></param>
        /// <param name="count"></param>
        /// <param name="mode">  0  正向 ；1 反向 </param>
        /// <returns></returns>
        private List<string> GetPositiveArray(List<string> list,int count,int mode = 0)
        {
            List<string> posList = new List<string>();

            if(mode == 0)
            {
                for (int i = 0; i < count; i++)
                {
                    string[] date = list[i].Split(" ".ToCharArray(), StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

                    posList.Add(date[2]);
                }
            }
            else
            {
                for (int i = 0; i < count; i++)
                {
                    string[] date = list[count*2 - i -1].Split(" ".ToCharArray(), StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

                    posList.Add(date[2]);
                }
            }

            return posList;
        }

     运动控制，需要返回  long[]   数组格式的，再转化就OK了。