wangpengqi的专栏

最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云，我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路，希望我能坚持下来。 首先看一下飞控代码的组成架构： 飞控代码以nuttx实时操作系统为核心， 驱动层通过采集加

mavlink协议一帧数据的长度为8到263个字节。 其具体的解析如下所示： 字节的索引        值                         含义     0                    0xFE(V1.0)           帧头，表示一帧数据的开始     1                    0 ~ 255                

2013-08-16 11:26 1744人阅读 评论(1) 收藏 举报 [cpp] view plaincopy int MAVLinkProtocol::ParseMsg(BYTE arMsgBuf[], MSGVALUE *pMavMsg, CString &strMsgText)   {       // Function    :   

（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析） NuttX 启动流程 转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543 [ruby] view plaincopy __start--