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原创 YOLOv5、YOLOv8添加/修改模块教程

帮助小白修改/添加yolo模块,包含backbone、neck和head。

2025-04-14 12:06:19 1751 1

原创 什么是二维批量归一化操作(Batch Normalization, BN)

​​1、通道独立​​:BN对每个通道单独计算 μ 和 σ² ,其他通道不影响当前通道。​​2、批次统计​​:均值和方差来自批次内所有样本的同一通道数据(共 B×H×W 个值)。​​3、训练与测试区别​​训练时:使用当前批次的 μ 和 σ²。测试时:使用训练时累积的移动平均 μ 和 σ²通过BN,数据被归一化到均值为0、方差为1的分布,从而加速训练并提升模型稳定性。

2025-04-13 09:44:43 1631

原创 NLNet非局部神经网络

其中,i 是输入特征中要被计算的位置,j 是 x_i 所有可能关联到位置的索引。f 是位置间的类同标量函数,用于计算两位置间的相关性(就是NLM中的权重)。g 是位置输入信号函数,对输入的特征进行赋权,C(x)是归一化因子。f(x_i,x_j) 用于计算像素域 x_i和 x_j的相似度,作为像素域 x_j的权重,这样通过累加求均值,获得的y_i便捕获了整张图像的长距离依赖关系。(y_i可以看作整张图像与在y_i位置上的原像素的相似度相乘求均值得到的。到这里可能还会说f究竟是什么?

2025-04-11 15:39:58 1961

原创 自适应空间特征融合(ASFF)详解

如果一幅图像中既有大目标也有小目标,那么不同层间的特征的不一致性将会影响最后检测结果(大目标的检测在某一层,小目标的检测在另一层,但是网络的多尺寸检测不会仅仅检测一个特定的区域,而是综合整幅图进行检测。对于权重参数α,β和γ,则是通过resize后的level1~level3的特征图经过1×1的卷积得到的。每一个level都有一个独立的1×1卷积核,即1×1卷积在同一level权重是共享的(即同一层内所有空间位置使用相同的卷积核参数),但不同层级(Level 1/2/3)的 1×1 卷积是独立的。

2025-04-11 14:44:48 1027

原创 随机池化详解+示例演示

随机池化(Stochastic Pooling)​​ 是一种替代传统最大池化(Max Pooling)和平均池化(Average Pooling)的方法,它的核心思想是​​按特征值的概率随机采样​​,既能保留显著特征,又能避免过度丢弃信息。下面通过具体例子详细解释它的计算过程和特点。

2025-04-11 14:30:03 299

原创 GCNet

简单迅速理解GCnet

2025-04-11 14:11:55 732 1

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