3、树莓派Pico入门指南及通信接口应用

树莓派Pico入门指南及通信接口应用

1. 树莓派Pico入门

1.1 MicroPython代码示例

首先,我们来看一个使用MicroPython控制树莓派Pico板载LED闪烁的代码示例:

from machine import Pin
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
    led.toggle()
    utime.sleep(1)

代码解释如下:
1. 导入模块 :从 machine 模块导入 Pin 类,同时导入 utime 模块。
2. 定义LED引脚 :将GPIO 25引脚定义为输出引脚。
3. 无限循环 :在无限循环中,使用 toggle() 方法切换LED的状态,并通过 utime.sleep(1) 方法实现1秒的延迟。

1.2 CircuitPython示例

1.2.1 烧录CircuitPython二进制文件

可以从 这里 下载CircuitPython二进制文件,烧录过程与MicroPython相同。

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
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