38、图像轮廓处理：OpenCV 中的轮廓查找与绘制

图像轮廓处理：OpenCV 中的轮廓查找与绘制

1. 引言

在图像处理中，边缘检测算法（如 Canny 边缘检测器）可用于找到图像中不同区域的边缘像素，但这些算法本身并未提供关于这些边缘的更多信息。下一步是将这些边缘像素组合成轮廓。OpenCV 提供了方便的函数 cv::findContours() 来完成这一任务。

2. 轮廓的基本概念

• 轮廓的定义 ：轮廓是一组点，以某种方式表示图像中的曲线。在 OpenCV 中，轮廓通常用 STL 风格的 vector<> 模板对象表示，其中向量的每个元素编码了曲线上下一个点的位置信息。常见的表示形式是二维点序列（如 vector<cv::Point> 或 vector<cv::Point2f> ），但也有其他表示方式，例如 Freeman 链，其中每个点表示从前一个点沿给定方向的特定“步长”。
• cv::findContours() 函数的输入图像 ：该函数从二值图像中计算轮廓。它可以处理由 cv::Canny() 生成的包含边缘像素的图像，也可以处理由 cv::threshold() 或 cv::adaptiveThreshold() 等函数生成的图像，其中边缘作为正负区域之间的边界隐含存在。

3. 轮廓层次结构 </