30、OpenCV 图像变换：从仿射到任意映射

最新推荐文章于 2025-10-08 21:47:48 发布

vim8coder

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分类专栏：解锁计算机视觉的钥匙文章标签： OpenCV 图像变换仿射变换

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OpenCV 图像变换：从仿射到任意映射

在计算机视觉领域，图像变换是一项基础且重要的技术，它能够帮助我们对图像进行拉伸、收缩、扭曲和旋转等操作，以满足不同的应用需求。OpenCV 作为一个强大的计算机视觉库，提供了丰富的函数来实现这些变换。本文将详细介绍 OpenCV 中的几种重要图像变换，包括仿射变换的逆变换、透视变换、极坐标映射、对数极坐标变换以及任意映射。

1. 仿射变换的逆变换

在 OpenCV 中， cv::invertAffineTransform 函数用于计算一个 2×3 仿射变换矩阵的逆矩阵。其函数原型如下：

void cv::invertAffineTransform(
  cv::InputArray  M,                           // Input 2-by-3 matrix
  cv::OutputArray iM                           // Output also a 2-by-3 matrix
);

该函数接受一个 2×3 的输入矩阵 M ，并返回另一个 2×3 的矩阵 iM ，该矩阵是 M 的逆矩阵。需要注意的是， cv::invertAffineTransform 函数并不直接作用于图像，它只是提供逆变换矩阵。一旦得到逆矩阵 iM ，就可以像使用原矩阵 M 一样，将其用于 cv